[发明专利]一种自动绕线装置

说明书

本发明涉及自动化领域，公开了一种自动绕线装置，包括收线组件、绕线组件、制动组件、裁线组件和主控制器，收线组件包括转盘和一组收线管，一组收线管沿转盘的外圈均匀布置；绕线组件的位置与收线组件相对应，用于将细线按照设定的圈数缠绕在收线管上；制动组件位于绕线组件一侧，用于对绕线组件进行制动；裁线组件用于将相邻的收线管之间的细线裁断，包括电热丝和支架；主控制器用于对收线组件、绕线组件、制动组件和裁线组件进行统一控制，本发明的自动绕线装置代替了现有的手动绕线，利用转盘旋转使多个绕线管交替进行绕线，同时避免反复固定线头，减少了人工成本，提高绕线效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种自动绕线装置。

背景技术

目前，市场上大多数的细线产品均是绕卷成卷筒状进行批发和零售，随着科技制作在教育中的兴起，无论是学生上课用的批量化科技制作材料包，还是学生自己DIY，对各种散装细线产品(长度为1～3 米)的需求量很大。

厂家在生产细线时，如果使用原有的生产设备将细线封装成小袋的散装细线产品，必然带来产能的下降，而且生产成本高，所以对于小袋封装的散装细线通常是商家进一步对卷筒状的细线进行裁剪。常见的方式主要还是通过人工进行绕线裁剪，而且由于细绳很软，很难按导线方法进行绕线和剪断，效率非常低。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对上述散装细线产品在绕线裁剪时存在的问题，为了减少人工成本，增加效率，本发明提供了一种自动绕线装置。

为解决上述技术问题，本发明提出一种自动绕线装置，包括：

收线组件，其包括第一立板、减速电机、转盘和一组收线管，所述减速电机固定在第一立板上，其输出轴穿过第一立板与转盘同轴装配在一起，所述一组收线管沿转盘的外圈均匀布置，所述转盘外缘上、位于相邻两个收线管的中间均设有第一“U”型缺口，所述第一立板上设有与第一“U”型缺口对应的第一红外对射传感器；

绕线组件，其位置与收线组件相对应，用于将细线按照设定的圈数缠绕在收线管上，包括第二立板、绕线驱动电机、驱动齿轮、一对从动齿轮、连杆和导线管，所述第二立板与第一立板平行对立且正对着转盘，所述绕线驱动电机固定在第二立板上背对第一立板的一侧，其输出轴穿过第二立板与驱动齿轮同轴装配在一起，所述从动齿轮分别位于驱动齿轮的上下两侧且与驱动齿轮相咬合，所述连杆竖直装配在一对从动齿轮上，所述连杆底部设有制动杆，所述导线管朝收线组件的方向水平设置在连杆的顶部，所述第二立板上、与绕线驱动电机同侧设有与其中一个从动齿轮同轴装配的计数盘，所述计数盘上设有第二“U”型缺口，所述第二立板上设有与第二“U”型缺口对应的第二红外对射传感器；

制动组件，其位于绕线组件一侧且与连杆底部的制动杆相对应，用于对绕线组件进行制动，包括第三立板、舵机和“L”型制动挡板，所述舵机固定在第三立板上远离绕线组件的一侧，其输出轴穿过第三立板与摇臂装配在一起，所述“L”型制动挡板位于摇臂一侧且“L”型制动挡板的长臂顶端通过转轴装配在第三立板上，所述摇臂的端部抵在“L”型制动挡板的长臂上，所述“L”型制动挡板的短臂朝向绕线组件的方向且与制动杆相对应，所述第三立板上、位于“L”型制动挡板的长臂靠近绕线组件的一侧设有固定销，所述固定销与“L”型制动挡板之间设有弹簧，通过弹簧和摇臂的共同作用，使“L”型制动挡板的长臂的初始位置位于竖直方向上；

裁线组件，其用于将相邻的收线管之间的细线裁断，包括电热丝和支架，所述电热丝通过支架固定于任意一组相邻的收线管之间的位置；

主控制器，其用于对收线组件、绕线组件、制动组件和裁线组件进行统一控制，其分别与减速电机、第一红外对射传感器、绕线驱动电机、第二红外对射传感器、舵机和电热丝电连接。

进一步地，所述主控制器包括主控板、绕线继电器模块、收线继电器模块和裁线继电器模块；