[发明专利]一种电动汽车复合储能系统及其能量分配方法

权利要求书

1.一种电动汽车复合储能系统的能量分配方法，其特征在于，当车辆行驶时基于BP神经网络确定第一电池和第二电池的能量分配状态，包括如下步骤：

步骤一：按照采样周期，通过传感器测量电动机的转速波动量n_△、振动烈度V_rms、车辆行驶速度υ、路面平整度R、路面坡度θ以及环境温度T；

步骤二、确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆}；其中，x₁为电动机转速波动量，x₂为电动机的振动烈度，x₃为车辆行驶速度，x₄为路面平整度，x₅为路面坡度，x₆为环境温度；

步骤三、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；

步骤四、得到输出层神经元向量o＝{o₁}；其中，o₁为第一电池和第二电池的能量分配状态，所述输出层神经元值为当o₁为-1时，第二电池单独驱动所述电动机转动，当o₁为1时，第一电池单独驱动所述电动机转动，当o₁为0时，第一电池和第二电池共同驱动所述电动机转动；

当o₁＝0时，控制第一电池和第二电池的供能比为：

其中，为第一电池和第二电池的供能比，e位置自然对数的底数，n_A为单位转速，V₀为电动机标准振动烈度。

2.如权利要求1所述的电动汽车复合储能系统的能量分配方法，其特征在于，所述振动烈度V_rms为：

其中，V_i为测量的振动速度值，M为测量的振动信号样本长度。

3.如权利要求2所述的电动汽车复合储能系统的能量分配方法，其特征在于，所述转速波动量n_△为：

其中，n表示为在一个工作循环内瞬时转速波形表现次数，n_imax为每次波动的最大值，n_imin为每次波动的最小值。