[发明专利]一种浮体式河道垃圾分类收集机器人有效
| 申请号： | 201911280145.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110949626B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 何亚妙 | 申请（专利权）人： | 诸暨易阳环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;B02C18/00;B02C18/14 |
| 代理公司： | 杭州亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市诸*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体式 河道 垃圾 分类 收集 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种浮体式河道垃圾分类收集机器人，其特征在于，包括有漂浮部（1）、工作箱（2）、带式传输机（3）、分选机构（4）和切割机构（5）；
工作箱（2）固定安装于漂浮部（1）的顶端，工作箱（2）上设有上料通道（2a），上料通道（2a）的入料端连通工作箱（2）外部，上料通道（2a）沿工作箱（2）的长度方向设置，上料通道（2a）的出料端自下而上依次设置有第一收料室（2b）、第二收料室（2c）和第三收料室（2d），工作箱（2）上远离上料通道（2a）的一端设有出料口（2f），第一收料室（2b）、第二收料室（2c）和第三收料室（2d）均通过出料口（2f）连通工作箱（2）外部；
带式传输机（3）位于上料通道（2a）内，带式传输机（3）的入料端位于上料通道（2a）上靠近工作箱（2）外部的一侧，带式传输机（3）的出料端正对分选机构（4）的入料端；
分选机构（4）安装于上料通道（2a）与第二收料室（2c）之间，分选机构（4）与上料通道（2a）的出料口（2f）水平对齐；
切割机构（5）安装于第二收料室（2c）内，切割机构（5）的工作区间与分选机构（4）的工作区间相交。
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