[发明专利]一种浮体式河道垃圾分类收集机器人

说明书

本发明涉及河道垃圾清理技术领域，具体是涉及一种浮体式河道垃圾分类收集机器人，包括有漂浮部、工作箱、带式传输机、分选机构和切割机构；工作箱固定安装于漂浮部的顶端，工作箱上设有上料通道，上料通道的出料端自上而下依次设置有第一收料室、第二收料室和第三收料室，工作箱上远离上料通道的一端设有出料口，带式传输机位于上料通道内，带式传输机的出料端正对分选机构的入料端。分选机构安装于上料通道与第二收料室之间，分选机构与上料通道的出料口水平对齐；切割机构安装于第二收料室内，切割机构的工作区间与分选机构的工作区间相交，本设备采用机器人对河道垃圾进行收集清理工作，解决了传统方式人工清理费时费力并存在安全隐患等问题。

技术领域

本发明涉及河道垃圾清理技术领域，具体是涉及一种浮体式河道垃圾分类收集机器人。

背景技术

在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，河水里存在的固体性颗粒和大颗粒有机污染物团块，河底的淤泥中含有的氮氧化合物、溶解氧、COD、BOD等，对河道内生物的生存环境产生严重影响，在现有技术中，对河道污染物清理主要采取如下方式：

一是采用人工收集的方式，通过人工划船或者在河岸采用打捞设备对河内可以肉眼看到的固体垃圾、白色垃圾、水草等进行清理，这种方式处理河道污染水平最低，仅仅是将大型的固体垃圾清除，并不能彻底改善河水水质，另外这种方式耗费人力较多，执行效率低；

二是采用大型机械设备对河底进行清理，主要是通过分段截流的方式，一段一段的抽干河水，清理剩余的垃圾、水草、淤泥等，然后再对河底进行重新铺设，这种方式对河道的污染物清理效果比较彻底，但是成本极高，耗时较长，不便于日常的污染物处理；

三是人工投放消毒药物方式，这种方式是采用人工划船或者从岸边投放消毒药品，对河水内的污染物进行消毒处理，这种方式对河道内污染物的处理水平较低，不能对河内的垃圾进行清理，必须与别的方式配合才能实现清理河内垃圾的目的，而且，这种方式耗费人力较大，每次投药以后，管控时间较短。

中国专利CN201710109176.4公布了一种多功能河道治理船体机器人，本发明涉及一种多功能河道治理船体机器人，包括：船体机器人主体、垃圾清理单元、曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元、控制中心；所述控制中心通过无线方式与曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元连接，控制中心通过接收随机检测单元发送的污染物数据，向曝气增氧单元、自动过滤单元发送指令，控制其开启关闭，向智能投药单元发送开启相应药剂单元阀门的指令，使对应药剂单元的药物喷洒到河道中，实现对污染物的处理。本发明一次性彻底清除河道内的污染物，使用太阳能和风能为发电方式，解决了设备电力供应依赖蓄电池容量或必须近距离电力设施的问题，具有自动巡航和障碍躲避功能。

该专利针对水质进行检测然后改善水质污染，无法对河床中的垃圾进行清理，因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种浮体式河道垃圾分类收集机器人，该技术方案解决了传统的河道治理方法耗时耗力的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种浮体式河道垃圾分类收集机器人，包括有漂浮部、工作箱、带式传输机、分选机构和切割机构；

工作箱固定安装于漂浮部的顶端，工作箱上设有上料通道，上料通道的入料端连通工作箱外部，上料通道沿工作箱的长度方向设置，上料通道的出料端自上而下依次设置有第一收料室、第二收料室和第三收料室，工作箱上远离上料通道的一端设有出料口，第一收料室、第二收料室和第三收料室均通过出料口连通工作箱外部；

带式传输机位于上料通道内，带式传输机的入料端位于上料通道上靠近工作箱外部的一侧，带式传输机的出料端正对分选机构的入料端；