[发明专利]自主机器人吸尘器

权利要求书

1.一种自主机器人吸尘器，其包括：

机器人吸尘器主体(10；10A)，所述主体(10；10A)包括容置部(19；19A)和至少一个驱动轮；

手持式吸尘器(20；20A)，所述手持式吸尘器(20；20A)包括自主吸入机构，并且布置成可逆地耦合在所述主体(10；10A)的所述容置部(19；19A)中：

－以便当所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)时，与所述主体(10；10A)配合形成所述自主机器人吸尘器；以及

－以便当所述手持式吸尘器(20；20A)与所述主体(10；10A)解耦时，形成自主手持式吸尘器(20；20A)，

其中，当所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)时，所述机器人吸尘器具有周边壁，所述周边壁限定包壳侧表面(100)，

其中，所述手持式吸尘器(20；20A)包括握持手柄(21；21A)，所述握持手柄(21；21A)设置成可移动，以占据：

－缩回位置，至少当所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)时，或者

－展开位置，至少当所述手持式吸尘器(20；20A)与所述主体(10；10A)解耦时，以允许使用者操纵所述自主手持式吸尘器(20；20A)，

其特征在于，所述容置部(19；19A)通到所述包壳侧表面(100)，并且当所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)且所述握持手柄(21；21A)处于缩回位置时，所述握持手柄(21；21A)与所述包壳侧表面(100)相切或从所述包壳侧表面(100)缩进。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述握持手柄(21；21A)设置成可相对于所述手持式吸尘器(20；20A)平移或旋转移动。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的机器人吸尘器，其特征在于，其包括用于锁定所述握持手柄(21；21A)的锁定机构，所述锁定机构设置成：

－将处于展开位置的所述握持手柄(21；21A)锁定在所述手持式吸尘器(20；20A)上，和/或，

－将处于缩回位置的所述握持手柄(21；21A)锁定在所述主体(10；10A)上。

4.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，所述锁定机构包括：

第一锁定单元，用于将处于展开位置的所述握持手柄(21；21A)锁定在所述手持式吸尘器(20；20A)上，所述第一锁定单元包括：

－第一突起部，所述第一突起部布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器(20；20A)中的一个上；和

－第一配对模，所述第一配对模布置在所述握持手柄或所述手持式吸尘器(20；20A)中的另一个上，

和/或，

第二锁定单元，用于将处于缩回位置的所述握持手柄(21；21A)锁定在所述主体(10；10A)上，所述第二锁定单元包括：

－第二突起部，所述第二突起部布置在所述主体(10；10A)或所述握持手柄中的一个上；和

－第二配对模，所述第二配对模布置在所述主体(10；10A)或所述握持手柄中的另一个上。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，其包括凸轮轨道(18B)，所述凸轮轨道(18B)布置成在所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)的移动时，自动使已与所述第一配对模接合的所述第一突起部与所述第一配对模解除接合。

6.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于，其包括凸轮轨道(18B)，所述凸轮轨道(18B)布置成在所述手持式吸尘器(20；20A)耦合到所述主体(10；10A)的移动结束时，自动使已与所述第一配对模接合的所述第一突起部与所述第一配对模解除接合。

7.根据权利要求3所述的机器人吸尘器，其特征在于，其包括单个解锁控制器，所述解锁控制器布置在所述握持手柄中，用于控制将处于缩回位置的所述握持手柄(21；21A)与所述主体(10；10A)解锁并将所述手持式吸尘器(20；20A)解耦。