[发明专利]自主机器人吸尘器

说明书

本发明的自主机器人吸尘器，其包括：机器人吸尘器主体(10)；手持式吸尘器(20)，所述手持式吸尘器(20)布置成可逆地耦合到所述主体：－以便形成处于耦合位置的自主机器人吸尘器；以及－以便形成处于解耦位置的自主手持式吸尘器，其中，所述机器人吸尘器具有周边壁，所述周边壁限定包壳侧表面，其中，所述手持式吸尘器(20)包括握持手柄(21)，所述握持手柄(21)设置成可移动，以占据：－缩回位置，或者－展开位置，其特征在于：容置部通到所述包壳侧表面(100)，所述握持手柄(21)与所述包壳侧表面(100)相切或从所述包壳侧表面(100)缩进。

技术领域

本发明一般涉及机器人吸尘器。

本发明具体涉及一种自主机器人吸尘器，该自主机器人吸尘器由主体和可以耦合到该主体的手持式吸尘器形成。

背景技术

在现有技术中已知自主吸入装置，也称为机器人吸尘器，其包括可移动基座(或主体)，该可移动基座可以与手持式吸尘器耦合，例如在文献KR20080028219A中公开的那样。另一方面，该文献的系统中的手持式吸尘器尤其具有的缺点是，操纵不太实用，且手柄不便于抓握。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，并且特别是首先提出一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器由主体和可以耦合到该主体的手持式吸尘器形成，该机器人吸尘器具有良好的人机工程学用途，尤其是在耦合和解耦阶段，同时又不限制机器人吸尘器的移动功能。

为此，本发明的第一方面涉及一种自主机器人吸尘器，其包括：

机器人吸尘器主体，所述主体包括容置部和至少一个驱动轮；

手持式吸尘器，所述手持式吸尘器包括自主吸入机构，并且布置成可逆地耦合在所述主体的所述容置部中：

－以便当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时，与所述主体配合形成所述自主机器人吸尘器；以及

－以便当所述手持式吸尘器与所述主体解耦时，形成自主手持式吸尘器，

其中，当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时，所述机器人吸尘器具有优选大致圆形的周边壁，所述周边壁限定包壳侧表面，

其中，所述手持式吸尘器包括握持手柄，所述握持手柄设置成可移动，以占据：

－缩回位置，至少当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时，或者

－展开位置，至少当所述手持式吸尘器与所述主体解耦时，以允许使用者操纵所述自主手持式吸尘器，

其特征在于，所述容置部通到所述包壳侧表面，并且当所述手持式吸尘器耦合到所述主体且所述握持手柄处于缩回位置时，所述握持手柄与所述包壳侧表面相切或从所述包壳侧表面缩进。

换句话说，本发明涉及一种自主机器人吸尘器，其包括：

机器人吸尘器主体，所述主体包括容置部、至少一个驱动轮和优选大致圆形的周边壁，所述周边壁限定包壳侧表面；

手持式吸尘器，所述手持式吸尘器包括自主吸入机构，并且布置成可逆地耦合在所述主体的所述容置部中：

－以便当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时，与所述主体配合形成所述自主机器人吸尘器；以及

－以便当所述手持式吸尘器与所述主体解耦时，形成自主手持式吸尘器，

其中，所述手持式吸尘器包括握持手柄，所述握持手柄设置成可移动，以占据：

－缩回位置，至少当所述手持式吸尘器耦合到所述主体时，或者

－展开位置，至少当所述手持式吸尘器与所述主体解耦时，以允许使用者操纵所述自主手持式吸尘器，