[发明专利]一种高速堆垛机及方法

权利要求书

1.一种高速堆垛机，其特征在于：包括进料装置、整料装置、滑块组、轨道，所述滑块组包括若干滑块、分别设于不同滑块上的前挡板和后挡板，各滑块可独立在轨道上移动，所述前挡板与后挡板间形成容纳物料的堆叠空间，所述进料装置与整料装置分别设于轨道两侧，所述进料装置包括进料口，所述进料口朝向堆叠空间方向，所述整料装置包括若干柔性叶片，传送带，各柔性叶片均匀间隔设置于传送带上，物料由进料口进入堆叠空间内，柔性叶片拨动物料至朝向后挡板方向堆叠，同时承载有后挡板的滑块向后移动一段距离，使该柔性叶片与前挡板间形成容纳下一物料进入的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机，其特征在于：所述轨道包括环形支撑轨、磁悬浮驱动组件、皮带驱动组件，所述皮带驱动组件与磁悬浮驱动组件首尾相接，且形成与环形支撑轨相适配的环状结构，所述滑块可滑动的设于环形支撑轨上并通过磁悬浮驱动组件和皮带驱动组件绕环形支撑轨移动，所述环形支撑轨包括输出段与回流段，所述滑块在输出段由磁悬浮驱动组件驱动，所述滑块在回流段由皮带驱动组件驱动。

3.根据权利要求2所述的一种高速堆垛机，其特征在于：所述磁悬浮驱动组件包括沿长度方向延伸的定子部，设于分别位于各滑块上的若干动子部，磁悬浮驱动组件可分别带动各滑块在环形支撑轨上独立运动。

4.根据权利要求3所述的一种高速堆垛机，其特征在于：所述定子部包括若干输出段，各输出段沿长度方向密集排列设置。

5.根据权利要求2所述的一种高速堆垛机，其特征在于：所述皮带驱动组件包括驱动轮、环绕驱动轮布置的齿轮皮带、设于滑块上的凸齿，所述环形支撑轨包括上直线部、下直线部、两个弧形部，两个弧形部分别设于上直线部与下直线部之间且分别连接上直线部与下直线部，所述上直线部形成所述输出段，所述下直线部及两个弧形部形成所述回流段，所述驱动轮对应设于两个弧形部位置。

6.根据权利要求5所述的一种高速堆垛机，其特征在于：所述滑块下方两侧设有凸出部，两凸出部间设有凹陷部，所述凸出部与凹陷部处上各设有所述凸齿，在下直线部处由凸出部的凸齿与齿轮皮带啮合，在弧形部由凸出部与凹陷部的凸齿共同与齿轮皮带啮合。

7.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机，其特征在于：所述滑块组还包括若干支撑横杆，所述支撑横杆间隔排列的设于滑块上，位于不同滑块上的支撑横杆间无相互连接，相邻两滑块间的支撑横杆错位布置，使滑块上的支撑横杆可穿入相邻滑块上两两支撑横杆间的间隔内，通过滑块相互移动使各支撑横杆形成可沿输送方向伸缩的支撑平台。

8.根据权利要求7所述的一种高速堆垛机，其特征在于：设有前挡板的滑块与设有后挡板的滑块间还设有一位于中间的滑块，位于中间的滑块上的支撑横杆分别朝向前后两侧延伸，所述设有前挡板的滑块与设有后挡板的滑块上的支撑横杆分别朝向位于中间的滑块方向延伸且可穿入位于中间的滑块的两两支撑横杆之间。

9.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机，其特征在于：所述传送带设有若干安装位，所述安装位沿传送带环形阵列排布，安装位包括凸块体、凹块体，凸块体的凸出面与凹块体的凹陷面相配合，所述柔性叶片竖向夹持于凸出面与凹陷面之间，使柔性叶片呈弧形状，使柔性叶片具有拱形支撑结构，柔性叶片转动至前挡板与后挡板间时，柔性叶片的弧形凹陷面朝向后挡板方向。

10.一种高速堆垛机的方法，其特征在于：其方法步骤如下：

步骤一，前挡板与后挡板由滑块带动下在轨道上移动至进料装置及整料装置的工作范围内，此时，前挡板与后挡板间具有容纳物料的堆叠空间，进料装置的进料口朝向堆叠空间，随后进料装置带动物料进入堆叠空间内；

步骤二，整料装置的柔性叶片由传送带带动进入堆叠空间内，柔性叶片拨动物料朝向后挡板方向，使物料夹持于柔性叶片与后挡板之间，与此同时，承载有后挡板的滑块向后移动一段距离，使该柔性叶片与前挡板间形成容纳下一物料进入的间隙，由于柔性叶片可变形，因此，承载有后挡板的滑块移动过程中，已进入堆叠空间内的物料始终保持夹持于柔性叶片与后挡板之间；

步骤三，进料装置带动下一物料从步骤二形成的间隙进入堆叠空间内，随后传送带带动下一片柔性叶片进入堆叠空间内拨动该物料朝向后挡板方向，使该物料与前物料形成堆叠，前一柔性叶片在传送带带动下从物料间抽离，与此同时，承载有后挡板的滑块再次向后移动一段距离，使该柔性叶片与前挡板间再次形成容纳下一物料进入的间隙；

步骤四，重复步骤三，直至堆叠空间内堆叠足够数量的物料，进料装置停止进料，前挡板向后移动，将堆叠后的物料夹持于前挡板与后挡板之间，滑块带动前挡板与后挡板移动，将堆叠完成后的物料沿轨道送出。