[发明专利]一种高速堆垛机及方法

说明书

本发明涉及纸尿裤包装设备领域，特别是一种高速堆垛机及方法。该高速堆垛机，包括进料装置、整料装置、滑块组、轨道，滑块组包括若干滑块、分别设于不同滑块上的前挡板和后挡板，各滑块可独立在轨道上移动，前挡板与后挡板间形成容纳物料的堆叠空间，进料装置与整料装置分别设于轨道两侧，进料装置包括进料口，进料口朝向堆叠空间方向，整料装置包括若干柔性叶片，传送带，各柔性叶片均匀间隔设置于传送带上，物料由进料口进入堆叠空间内，柔性叶片拨动物料至朝向后挡板方向堆叠，同时承载有后挡板的滑块向后移动一段距离，使该柔性叶片与前挡板间形成容纳下一物料进入的间隙。本发明效率高，成本低，实现了自动化操作。

技术领域

本发明涉及纸尿裤包装设备领域，特别是一种高速堆垛机及方法。

背景技术

在纸尿裤的生产过程中，一般采用人工将成垛的纸尿裤放入包装袋中，由于一个包装袋需要放入许多纸尿裤，因此需要花费很多时间，从而降低纸尿裤的生产效率。为解决上述问题，授权公告号为CN 110217433 U的中国专利公开了一种无叶片码垛机及其工艺，包括主机架，主机架下方设有可调节高度的支撑腿，主机架上设有用来控制各个驱动装置的控制系统，主机架上设有码垛装置、推垛装置和接垛装置；码垛装置包括有相互配合能够差速运行的若干个输送组件，设于卫生用品设备出料端一侧，各个输送组件相互平行贴合设置，且输送组件上设有若干个挡片；码垛装置一侧设有捻料器，捻料器和卫生用品出料端分别对应设于码垛装置两侧，捻料器设有竖直设置的捻料带，捻料带上均设有若干个捻料叶片，捻料叶片与捻料带之间的夹角为锐角，捻料带由驱动装置驱动，带动捻料叶片转动循环，捻料叶片的捻料方向与码垛装置的输送方向一致，捻料器一侧设有挡杆组件；码垛装置一侧设有一环形滑轨，各个输送组件上均设有若干第三挡片，第三挡片一侧与环形滑轨可滑动连接，捻料轮设有若干个圆弧结构的捻料叶片；捻料叶片靠近末端部分位于输送组件的上方。现有的装置使卫生用品落入相邻捻料叶片之间的间隙，并被带动进行堆垛，使用捻料叶片进行捻料，且由于皮带的差速运行不够精准，容易使卫生用品堆叠不整齐。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种自动化，效率高，成本低的高速堆垛机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种高速堆垛机，包括进料装置、整料装置、滑块组、轨道，所述滑块组包括若干滑块、分别设于不同滑块上的前挡板和后挡板，各滑块可独立在轨道上移动，所述前挡板与后挡板间形成容纳物料的堆叠空间，所述进料装置与整料装置分别设于轨道两侧，所述进料装置包括进料口，所述进料口朝向堆叠空间方向，所述整料装置包括若干柔性叶片，传送带，各柔性叶片均匀间隔设置于传送带上，物料由进料口进入堆叠空间内，柔性叶片拨动物料至朝向后挡板方向堆叠，同时承载有后挡板的滑块向后移动一段距离，使该柔性叶片与前挡板间形成容纳下一物料进入的间隙。

进一步的，所述轨道包括环形支撑轨、磁悬浮驱动组件、皮带驱动组件，所述皮带驱动组件与磁悬浮驱动组件首尾相接，且形成与环形支撑轨相适配的环状结构，所述滑块可滑动的设于环形支撑轨上并通过磁悬浮驱动组件和皮带驱动组件绕环形支撑轨移动，所述环形支撑轨包括输出段与回流段，所述滑块在输出段由磁悬浮驱动组件驱动，所述滑块在回流段由皮带驱动组件驱动。

进一步的，所述磁悬浮驱动组件包括沿长度方向延伸的定子部，设于分别位于各滑块上的若干动子部，磁悬浮驱动组件可分别带动各滑块在环形支撑轨上独立运动。

进一步的，所述定子部包括若干输出段，各输出段沿长度方向密集排列设置。

进一步的，所述皮带驱动组件包括驱动轮、环绕驱动轮布置的齿轮皮带、设于滑块上的凸齿，所述环形支撑轨包括上直线部、下直线部、两个弧形部，两个弧形部分别设于上直线部与下直线部之间且分别连接上直线部与下直线部，所述上直线部形成所述输出段，所述下直线部及两个弧形部形成所述回流段，所述驱动轮对应设于两个弧形部位置。