[发明专利]一种静脉自动采血设备及使用方法

权利要求书

1.一种静脉自动采血设备，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动组件，安装在所述机架上，所述第一驱动组件具有第一输出端，所述第一输出端被配置为可在平面内移动，且所述第一输出端可绕垂直于该平面的转轴自转；

静脉成像仪，固定安装在所述第一输出端上，所述静脉成像仪被配置为检测手臂上静脉血管位置；

第二驱动组件，安装在所述第一输出端上，所述第二驱动组件具有第二输出端，所述第二输出端能够相对所述第一输出端升降和转动；

针管组件，包括采血针，所述针管组件安装在所述第二输出端上，所述采血针能够相对所述第二输出端滑动；

控制组件，所述控制组件控制所述第一驱动组件、所述静脉成像仪、所述第二驱动组件及所述针管组件工作。

2.如权利要求1所述的一种静脉采血设备，其特征在于，所述采血针相对所述第二输出端的移动轨迹与所述第二输出端的转动中心垂直。

3.如权利要求1所述的一种静脉采血设备，其特征在于，所述第一驱动组件还包括横梁、滑动座，所述横梁可滑动地安装在所述机架上，所述滑动座可滑动地安装在所述横梁上，所述第一输出端可转动地安装在所述滑动座上。

4.如权利要求3所述的一种静脉采血设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降座，所述升降座可升降地安装在所述第一输出端上，所述第二输出端可转动地安装在所述升降座上。

5.如权利要求4所述的一种静脉采血设备，其特征在于，所述第一输出端内部设置有方形安装孔，所述升降座设置成方杆状，所述升降座一端可以升降地安装在所述方形安装孔内。

6.如权利要求4所述的一种静脉采血设备，其特征在于，所述针管组件包括力传感器和动力组件，所述动力组件安装在所述第二输出端上，所述动力组件与所述采血针传动连接，所述力传感器被配置为采集采血针前进时受到的阻力，所述力传感器与所述控制组件电性连接。

7.如权利要求6所述的一种静脉采血设备，其特征在于，所述动力组件包括电机、同步带，所述电机安装在所述第二输出端，所述同步带可转动地安装在所述第二输出端，所述电机驱动所述同步带转动，所述采血针安装在所述同步带上，所述电机与所述控制组件电性连接。

8.一种静脉自动采血设备使用方法，其特征在于包括以下步骤：

通过静脉成像仪采集待采血手臂的静脉血管位置信息，选择合适的静脉血管作为待采血血管；

根据静脉血管位置信息调整针管组件的位置和姿态，使得采血针的方向与静脉血管走向一致，且采血针位于静脉血管上方；

根据静脉血管位置调整采血针相对静脉血管的穿刺角度；

根据静脉血管位置调整采血针相对静脉血管的高度；

驱动采血针插入静脉血管。

9.如权利要求8所述的一种静脉自动采血设备使用方法，其特征在于还包括以下步骤：

在采血针刚刺穿静脉血管的血管层以后，采血针停止前进，以静脉血管上穿刺点为圆心点，转动采血针使得采血针与静脉血管之间的夹角降低，然后再驱动采血针往静脉血管内前进少许。

10.如权利要求9所述的一种静脉自动采血设备使用方法，其特征在于通过力传感器检测采血针是否刺穿静脉血管。