[发明专利]一种静脉自动采血设备及使用方法

说明书

本发明一种实施方式公开了一种静脉自动采血设备及使用方法，包括：机架；第一驱动组件，第一驱动组件具有第一输出端，第一输出端被配置为可在平面内移动，且第一输出端可绕垂直于该平面的转轴自转；静脉成像仪，固定安装在第一输出端上；第二驱动组件，安装在第一输出端上，第二驱动组件具有第二输出端，第二输出端能够相对第一输出端升降和转动；针管组件，包括采血针，针管组件安装在第二输出端上，采血针能够相对第二输出端滑动；控制组件，控制组件控制第一驱动组件、静脉成像仪、第二驱动组件及针管组件工作。本发明使第一驱动组件、第二驱动组件在调节和控制采血针时更加简单和方便，避免了前后运动之间过多的耦合。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种静脉自动采血设备及使用方法。

背景技术

静脉采血通常由医生或护士操作完成，只有经过专门技术培训和多年的实践经验才能保证第一次采血成功率，而那些新手医生或护士往往就需要多次扎针，这不仅给医生或护士带来工作上的压力，而且给被采血者带来额外的伤痛和情绪上的不满，甚至会引发医疗纠纷。目前医院对静脉采血的工作量越来越多，但是熟练的采血医生或护士的配额又有限，为此，需要配置静脉采血的自动化仪器来完成人工采血工作；现有的静脉采血自动化仪器结构复杂，运动耦合复杂，控制较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种静脉自动采血设备及使用方法，能够简化现有静脉采血自动化仪器的结构及控制。

根据本发明的第一方面，提供一种静脉自动采血设备，包括：

机架；

第一驱动组件，安装在所述机架上，所述第一驱动组件具有第一输出端，所述第一输出端被配置为可在平面内移动，且所述第一输出端可绕垂直于该平面的转轴自转；

静脉成像仪，固定安装在所述第一输出端上，所述静脉成像仪被配置为检测手臂上静脉血管位置；

第二驱动组件，安装在所述第一输出端上，所述第二驱动组件具有第二输出端，所述第二输出端能够相对所述第一输出端升降和转动；

针管组件，包括采血针，所述针管组件安装在所述第二输出端上，所述采血针能够相对所述第二输出端滑动；

控制组件，所述控制组件控制所述第一驱动组件、所述静脉成像仪、所述第二驱动组件及所述针管组件工作。

在某些技术方案中，所述采血针相对所述第二输出端的移动轨迹与所述第二输出端的转动中心垂直。

在某些技术方案中，所述第一驱动组件还包括横梁、滑动座，所述横梁可滑动地安装在所述机架上，所述滑动座可滑动地安装在所述横梁上，所述第一输出端可转动地安装在所述滑动座上。

在某些技术方案中，所述第二驱动组件包括升降座，所述升降座可升降地安装在所述第一输出端上，所述第二输出端可转动地安装在所述升降座上。

在某些技术方案中，所述第一输出端内部设置有方形安装孔，所述升降座设置成方杆状，所述升降座一端可以升降地安装在所述方形安装孔内。

在某些技术方案中，所述针管组件包括力传感器和动力组件，所述动力组件安装在所述第二输出端上，所述动力组件与所述采血针传动连接，所述力传感器被配置为采集采血针前进时受到的阻力，所述力传感器与所述控制组件电性连接。

在某些技术方案中，所述动力组件包括电机、同步带，所述电机安装在所述第二输出端，所述同步带可转动地安装在所述第二输出端，所述电机驱动所述同步带转动，所述采血针安装在所述同步带上，所述电机与所述控制组件电性连接。