[发明专利]一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；

根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；所述能量充足状态为所述车辆在所述当前剩余可用功率不小于所述当前请求功率时对应的能量状态，所述能量不足状态为所述车辆在所述当前剩余可用功率小于所述当前请求功率时对应的能量状态；

获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，判断所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；所述能量流增加模式为使所述车辆当前限制功率相比于上一时刻限制功率增加的能量流控制模式，所述能量流降低模式为使所述车辆当前限制功率相比于上一时刻限制功率降低的能量流控制模式；

根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；其中，所述当前限制功率变化量为当前限制功率相比于上一时刻限制功率的变化量；

根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；

根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：

当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，判断所述当前请求功率是否为0；

若所述当前请求功率为0，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第一变化量；

若所述当前请求功率不为0，则计算所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率的第一差值；并根据所述第一差值和预设的第一计算公式，计算所述当前限制功率变化量。

3.如权利要求2所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述第一计算公式为：

K＝aΔX₁；

其中，K为所述当前限制功率变化量，a为预设的第一变化系数，ΔX₁为所述第一差值。

4.如权利要求1所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：

当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流降低模式时，获取上一时刻剩余可用功率，并计算所述当前剩余可用功率与所述上一时刻剩余可用功率的第二差值；

获取所述车辆的上一时刻实际功率，并判断所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率是否相同；

若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率相同，则确定所述当前限制功率变化量与所述第二差值相等；

若所述当前实际功率与所述上一时刻实际功率不相同，则根据所述第二差值和预设的第二计算公式，计算所述当前限制功率变化量。

5.如权利要求4所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述第二计算公式为：

其中，K为所述当前限制功率变化量，b为预设的第二变化系数，ΔX₂为所述第二差值，f为所述第二差值的次幂，0f1。

6.如权利要求1所述的车辆能量流的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：

当所述当前能量状态为所述能量不足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，计算所述当前实际功率与所述当前剩余可用功率的第三差值；

根据所述第三差值，确定所述当前限制功率变化量。