[发明专利]一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆，其中方法包括获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；根据当前剩余可用功率和当前请求功率，确定车辆的当前能量状态；获取车辆的上一时刻限制功率，并根据上一时刻限制功率和当前剩余可用功率，判断车辆的当前能量流控制模式；根据当前能量状态、当前能量流控制模式、当前实际功率和当前剩余可用功率，确定车辆的当前限制功率变化量；根据当前限制功率变化量和上一时刻限制功率，获得并记录车辆的当前限制功率；根据当前限制功率，对车辆的能量流进行控制。本发明能提高车辆的能量流的稳定性，提高车辆运行的平稳性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆。

背景技术

电动汽车是以动力电池或充电桩为动力源的车辆，在车辆使用过程中，动力源需要为各个车辆部件提供能源，但受到动力源的能量限制，动力源可能无法满足车辆的能量请求，需要采用一定的策略对动力源的能量进行管理，控制车辆的能量流。

在现有技术中，车辆能量流的控制策略较为简单，通常在获知车辆需要能量时，直接根据剩余可用功率控制车辆的能量流。

然而，车辆的剩余可用功率会随着车辆的运行状态变化而变化，车辆的运行状态复杂多变，剩余可用功率可能会降低或增加。若按照现有技术的方案，直接根据剩余可用功率控制车辆的能量流，会造成车辆的能量流输出不稳定，例如，剩余可用功率突然增加，采用现有技术的方案将突然以一个较大的剩余可用功率控制车辆的能量流，造成车辆的能量流不稳定，影响车辆运行的平稳性。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆能量流的控制方法、装置及车辆，能够根据当前限制功率变化量控制当前限制功率精细变化，提高车辆的能量流的稳定性，进而提高车辆运行的平稳性。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆能量流的控制方法，所述方法包括：

获取并记录车辆的当前实际功率、当前剩余可用功率和当前请求功率；

根据所述当前剩余可用功率和所述当前请求功率，确定所述车辆的当前能量状态；其中，所述当前能量状态为能量充足状态或能量不足状态；所述能量充足状态为所述车辆在所述当前剩余可用功率不小于所述当前请求功率时对应的能量状态，所述能量不足状态为所述车辆在所述当前剩余可用功率小于所述当前请求功率时对应的能量状态；

获取所述车辆的上一时刻限制功率，并根据所述上一时刻限制功率和所述当前剩余可用功率，判断所述车辆的当前能量流控制模式；其中，所述当前能量流控制模式为能量流增加模式或能量流降低模式；所述能量流增加模式为使所述车辆当前限制功率相比于上一时刻限制功率增加的能量流控制模式，所述能量流降低模式为使所述车辆当前限制功率相比于上一时刻限制功率降低的能量流控制模式；

根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量；其中，所述当前限制功率变化量为当前限制功率相比于上一时刻限制功率的变化量；

根据所述当前限制功率变化量和所述上一时刻限制功率，获得并记录所述车辆的当前限制功率；

根据所述当前限制功率，对所述车辆的能量流进行控制。

进一步的，所述根据所述当前能量状态、所述当前能量流控制模式、所述当前实际功率和所述当前剩余可用功率，确定所述车辆的当前限制功率变化量，具体包括：

当所述当前能量状态为所述能量充足状态，且所述当前能量流控制模式为所述能量流增加模式时，判断所述当前请求功率是否为0；

若所述当前请求功率为0，则确定所述当前限制功率变化量为预设的第一变化量；