[发明专利]使用非破坏性检查的动态位置数据校正

权利要求书

1.一种检查设备(202)，该检查设备包括：

非破坏性检查NDI扫描仪(208)，该NDI扫描仪被配置为在结构(206)的表面(210)上执行的处理期间生成NDI扫描数据(220)；以及

控制器(214)，该控制器被配置为基于所述NDI扫描数据来检测所述结构内的表面下特征(212)，访问所述表面下特征的预定义位置数据(222)，并基于所述表面下特征的所述预定义位置数据来校正所述NDI扫描仪在所述结构的所述表面上的测量位置。

2.根据权利要求1所述的检查设备，其中：

所述控制器被配置为通过识别所述NDI扫描数据中与所述表面下特征的边界(226-227)对应的边缘信息来检测所述结构内的所述表面下特征。

3.根据权利要求1所述的检查设备，该检查设备还包括：

位置检测器(502)，该位置检测器被配置为测量所述NDI扫描仪在所述结构的所述表面上的位置。

4.根据权利要求1所述的检查设备，其中：

所述处理包括异常检测处理。

5.根据权利要求1所述的检查设备，其中：

所述表面下特征包括表面下部分。

6.根据权利要求1所述的检查设备，其中：

所述NDI扫描仪包括超声扫描仪(302)。

7.根据权利要求1所述的检查设备，该检查设备还包括：

移动系统(402)，该移动系统被配置为基于对所述测量位置的校正来在所述结构的所述表面上重新定位所述NDI扫描仪。

8.根据权利要求7所述的检查设备，其中：

所述移动系统包括机器人臂(404)，所述NDI扫描仪附接到所述机器人臂。

9.根据权利要求7所述的检查设备，其中：

所述移动系统包括轮(406)、连续轨道(408)、腿(410)、或者轮、连续轨道和腿的组合。

10.根据权利要求1所述的检查设备，其中：

所述表面下特征的所述预定义位置数据指示所述表面下特征的边界(226-227)；并且

所述控制器被配置为通过对所述NDI扫描数据执行边缘检测处理来检测所述结构内的所述表面下特征。

11.一种方法，该方法包括以下步骤：

基于由NDI扫描仪在结构的表面上执行的处理期间生成的非破坏性检查NDI扫描数据来检测(602)结构内的表面下特征；

访问(604)所述表面下特征的预定义位置数据；以及

基于所述表面下特征的所述预定义位置数据来校正(606)所述NDI扫描仪在所述表面上的测量位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，检测所述表面下特征的步骤包括：

对所述NDI扫描数据执行(702)边缘检测处理。

13.根据权利要求11所述的方法，该方法还包括以下步骤：

基于对所述测量位置的校正，使用移动系统来在所述结构的所述表面上重新定位(608)所述NDI扫描仪。

14.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述表面下特征的所述预定义位置数据指示所述表面下特征的边界；并且

检测所述表面下特征的步骤包括对所述NDI扫描数据执行边缘检测处理。

15.根据权利要求11所述的方法，其中：

所述处理包括异常检测处理。