[发明专利]使用非破坏性检查的动态位置数据校正

说明书

使用非破坏性检查的动态位置数据校正。本文所描述的实施方式利用在结构的表面上执行的处理期间获得的非破坏性检查(NDI)扫描数据来更新表面上的NDI扫描仪的位置。基于与表面下特征的预定义位置数据相关的NDI扫描数据来检测结构内的表面下特征。基于表面下特征的预定义位置数据来校正NDI扫描仪在表面上的测量位置。

技术领域

本公开涉及非破坏性检查(NDI)领域，具体地，涉及在结构上执行的NDI处理。

背景技术

建造飞行器可包括将组件附接到提供结构刚度的支撑结构。例如，支撑结构可包括环向框架和纵向细长桁条，蒙皮面板附接到其上。蒙皮面板和支撑结构的组合一起限定飞行器的机体的一部分。

可在不同时间检查飞行器结构以确定飞行器结构是否实现设计标准和/或没有损伤。例如，可在制造期间检查飞行器结构以确保按规范制造了飞行器结构。在另一示例中，可在飞行器服务期间检查飞行器结构以确保结构在飞行器操作期间没有损伤。

可执行这样的检查以确定飞行器结构内是否存在表面下异常。尽管在飞行器结构的外表面上可能无法观察到表面下异常，但可执行各种检查处理，其可揭示这样的表面下异常的存在。可执行的一种类型的检查是非破坏性检查(NDI)测试。NDI也可称为非破坏性评估或检查(NDE)或非破坏性测试(NDT)。用于执行NDI测试的技术千差万别，但NDI测试通常具有不会永久改变检查下的结构的共同特质。

飞行器结构的检查可由人操作者使用手持装置执行，和/或由机器人资产执行。然而，在这些处理期间生成的NDI数据需要测量NDI扫描仪的准确位置以便允许准确地确定异常的位置，但为NDI应用获取准确位置数据可具有挑战性。

因此，需要改进NDI异常检测处理的定位方面。

发明内容

本文所描述的实施方式利用非破坏性检查(NDI)扫描数据来更新NDI扫描仪在结构表面上的位置。基于与表面下特征的预定义位置数据相关的NDI扫描数据来检测结构内的表面下特征。基于表面下特征的预定义位置数据来校正NDI扫描仪在表面上的测量位置。

一个实施方式包括一种设备，其包括NDI扫描仪和控制器。NDI扫描仪在结构表面上执行的处理期间生成NDI扫描数据。控制器基于NDI扫描数据来检测结构内的表面下特征，访问表面下特征的预定义位置数据，并基于表面下特征的预定义位置数据来校正NDI扫描仪在结构表面上的测量位置。

另一实施方式包括一种在结构表面上执行的处理期间校正NDI扫描仪的测量位置的方法。该方法包括基于由NDI扫描仪生成的NDI扫描数据来检测结构内的表面下特征，访问表面下特征的预定义位置数据，并基于表面下特征的预定义位置数据来校正NDI扫描仪在结构表面上的测量位置。

另一实施方式包括一种检查载具。该检查载具包括NDI扫描仪，该NDI扫描仪在结构表面上执行的处理期间生成NDI扫描数据。该检查载具还包括：移动系统，其使检查载具在结构表面上移动；以及位置检测器，其相对于结构表面上的已知位置测量检查载具在表面上的位置。该检查载具还包括控制器。该控制器指示移动系统使检查载具在表面上沿着预定义路径移动，激活NDI扫描仪以生成NDI扫描数据，并基于NDI扫描数据中的转变来检测结构内的表面下特征。控制器访问表面下特征的边界的预定义位置数据，并基于表面下特征的预定义位置数据和已知位置来校正所测量的位置。

已讨论的特征、功能和优点可在各种实施方式中独立地实现，或者可在其它实施方式中组合，其进一步的细节可参考以下描述和附图看到。

附图说明

现在仅作为示例并参照附图来描述一些实施方式。在所有附图上相同的标号表示相同的元件或相同类型的元件。

图1描绘了例示性实施方式中的飞行器的侧视图。

图2是例示性实施方式中的检查环境的框图。