[发明专利]一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机有效
申请号: | 201911281737.4 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110980318B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 周铁梁;陶明;张溧栗;王凤;陈凤香;朱之轩 | 申请(专利权)人: | 华电重工股份有限公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06;B65G65/28;B65G43/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 魏巍 |
地址: | 100070 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆取料机 流量 控制 方法 装置 | ||
1.一种堆取料机流量控制方法,其特征在于,所述堆取料机包括:斗轮和输送臂,包括如下步骤:
获取所述堆取料机运输物料的实时流量值;
将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较;
当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时,增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速;
当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时,减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速,
其中,当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速,包括:
获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值;
将所述差值与第二预设流量值进行比较;
当所述差值小于所述第二预设流量值,则增大所述斗轮或所述输送臂的转速;当所述差值大于所述第二预设流量值,则增大所述斗轮和所述输送臂的转速。
2.根据权利要求1所述的堆取料机流量控制方法,其特征在于,当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速,包括:
获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值;
将所述差值与第二预设流量值进行比较;
当所述差值小于所述第二预设流量值,则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。
3.根据权利要求2所述的堆取料机流量控制方法,其特征在于,还包括:
当所述差值大于所述第二预设流量值,则减小所述斗轮和所述输送臂的转速。
4.一种堆取料机流量控制装置,所述堆取料机包括:斗轮和输送臂,其特征在于,还包括:
获取模块,用于获取所述堆取料机运输物料的实时流量值;
判断模块,用于将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较;
第一控制模块,用于当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时,增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速;
第二控制模块,用于当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时,减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速;
所述第一控制模块包括:
第一获取单元,用于当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时,获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值;
第一判断单元,用于将所述差值与第二预设流量值进行比较;
第一控制单元,当所述差值小于所述第二预设流量值,则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。
5.根据权利要求4所述的堆取料机流量控制装置,其特征在于,所述第二控制模块包括:
第二获取单元,用于当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时,获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值;
第二判断单元,用于将所述差值与第二预设流量值进行比较;
第三控制单元,用于当所述差值小于所述第二预设流量值,则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。
6.一种堆取料机,其特征在于,包括:存储器和处理器,所述存储器与所述处理器之间互相通信,所述存储器中存储有计算机指令,所述处理器通过执行所述计算机指令,从而执行权利要求1-3任一项所述的堆取料机流量控制方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3任一项所述的堆取料机流量控制方法。
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