[发明专利]一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机

说明书

一种堆取料机流量控制方法及装置，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，其中方法包括：获取堆取料机运输物料的实时流量值；将实时流量值与第一预设流量值进行比较；当实时流量值小于第一预设流量值时，增大斗轮和/或输送臂的转速；当实时流量值大于第一预设流量值时，减小斗轮和/或输送臂的转速。还公开了一种堆取料机。通过获取堆取料机物料运输的流量信息，并将具体流量数值与预设数值进行比较，按照闭环控制方式控制堆取料机调整物料运输速度，以使堆取料机保持恒流量运输物料，提高了物料运输的均匀性，防止了物料输送超载，提高了系统的安全性，延长了设备的使用寿命，同时提升了设备的自动化水平和工作效率，降低了用户的操作负担。

技术领域

本发明涉及物料堆取设备技术领域，具体涉及一种堆取料机流量控制方法、装置及堆取料机。

背景技术

堆取料机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的输送臂及其前端的斗轮、机架和运行机构组成，输送臂可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。

现有技术中，堆取料机的流量控制通常采用皮带秤或基于视频传输流量检测实现，多为开环控制。上述恒流量控制方式存在着取料不均匀和效率低等问题，降低了堆取料机的自动化水平，增加用户使用时的工作量和工作负担。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服堆取料机取料不均匀和效率低所导致的缺陷，从而提供一种堆取料机流量控制方法，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，包括如下步骤：

获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；

将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；

当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；

当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时，减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速。

优选的，当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：

获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；

将所述差值与第二预设流量值进行比较；

当所述差值小于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮或所述输送臂的转速。

优选的，所述堆取料机流量控制方法还包括：

当所述差值大于所述第二预设流量值，则增大所述斗轮和所述输送臂的转速。

优选的，当所述实时流量值大于所述第一预设流量值时减小所述斗轮和/或所述输送臂的转速，包括：

获取所述实时流量值与所述第一预设流量值的差值；

将所述差值与第二预设流量值进行比较；

当所述差值小于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮或所述输送臂的转速。

优选的，所述堆取料机流量控制方法还包括：

当所述差值大于所述第二预设流量值，则减小所述斗轮和所述输送臂的转速。

相应地，本发明还提供了一种堆取料机流量控制装置，所述堆取料机包括：斗轮和输送臂，还包括：

获取模块，用于获取所述堆取料机运输物料的实时流量值；

判断模块，用于将所述实时流量值与第一预设流量值进行比较；

第一控制模块，用于当所述实时流量值小于所述第一预设流量值时，增大所述斗轮和/或所述输送臂的转速；