[发明专利]物体检测方法及装置

权利要求书

1.一种物体检测方法，其特征在于，包括：

针对物体检测的扫描区域获得在不同的位置和不同的时间戳生成的多个传感器检测输入，其中，每个所述传感器检测输入在不同位置之一和不同时间戳之一生成；

根据所述传感器检测输入收集时空数据；

拼接所述时空数据以生成时空图像；

对所述时空图像进行特征提取，生成特征提取结果；和

根据所述特征提取结果识别所述扫描区域的轮廓。

2.根据权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，所述收集时空数据包括：

当单个传感器移动时，仅使用所述单个传感器收集所述扫描区域的时空数据。

3.根据权利要求2所述的物体检测方法，其特征在于，所述单个传感器配备有多物体报告能力。

4.根据权利要求2所述的物体检测方法，其特征在于，所述单个传感器仅具有单个天线。

5.根据权利要求2所述的物体检测方法，其特征在于，所述物体检测方法由无线电检测与测距(雷达)系统采用。

6.根据权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，对所述时空图像执行特征提取包括：

检测所述时空图像中至少一个双曲线的存在。

7.根据权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，对所述时空图像执行特征提取包括：

检测所述时空图像中至少一条线的存在。

8.根据权利要求1所述的物体检测方法，其特征在于，识别所述扫描区域的轮廓包括：

参考所述特征提取结果，确定所述扫描区域中空白空间的尺寸。

9.根据权利要求8所述的物体检测方法，其特征在于，所述特征提取结果包括多个双曲线，并且所述多个双曲线的顶点用于确定所述空白空间的宽度。

10.根据权利要求8所述的物体检测方法，其特征在于，所述特征提取结果包括多条线，并且所述多条线用于确定所述空白空间的深度。

11.一种物体检测装置，包括：

无线接收器，被布置为针对物体检测的扫描区域在不同的位置和不同的时间戳生成多个传感器检测输入，其中，每个所述传感器检测输入在不同的位置之一和不同的时间戳之一生成；和

处理电路，其布置成执行如权利要求1-10中任一项所述的物体检测方法。