[发明专利]一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机

说明书

本申请提供了一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机，其中，校正方法包括先获取预设的打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在打桩机打桩时，实时获取打桩机锤臂的实际偏差角；判断实际偏差角与偏差角阈值的大小关系，若实际偏差角大于偏差角阈值，则确定打桩机锤臂的调整动作；基于打桩机锤臂的调整动作，调整打桩机锤臂的角度直至打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值时，停止调整打桩机锤臂，进行打桩。当打桩机作业时，地桩可能会偏离一个微小的角度，此时需要调整打桩机锤臂的角度使得打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值，进而可以保持在偏差角阈值范围内将地桩打进地面，提高建筑物的基础牢固性和工程质量。

技术领域

本申请涉及打桩机的技术领域，尤其是涉及一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机。

背景技术

随着市政工程施工机械的不断发展，越来越多的工程上需要用到打桩机，而在打桩机进行打桩作业过程中，如果不能保持地桩竖直插入地面，在后续打桩作业中，打桩机很难再将地桩校正，而打歪了的地桩会严重影响工程质量，使得建筑物的基础不牢固，为了降低这种不良的影响，就需要将地桩拔出重新插入。

目前工程上的打桩机都是依靠打桩机操作手的感觉和负责人员的观察进行判断，但这种判断方式不具备准确性。当地桩偏离一个微小的角度时，操作手可能感觉不到，但是地桩较长，当将地桩完全打入地面时，就会出现较大的偏差，导致工程质量下降以及建筑物的基础不牢固。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种打桩机锤臂角度的校正方法、装置及打桩机，通过调整打桩机锤臂的角度使得打桩机锤臂的实际偏差角小于偏差角阈值，这样，打桩机在作业过程中，可以保持在偏差角阈值范围内将地桩打进地面，提高建筑物的基础牢固性。

第一方面，本申请实施例提供了一种打桩机锤臂角度的校正方法，所述校正方法包括：

获取预设的所述打桩机锤臂在打桩时的偏差角阈值，并在所述打桩机打桩时，实时获取所述打桩机锤臂的实际偏差角；

若所述实际偏差角大于所述偏差角阈值，则确定所述打桩机锤臂的调整动作；

基于所述打桩机锤臂的调整动作，调整所述打桩机锤臂的角度直至所述打桩机锤臂的实际偏差角小于所述偏差角阈值。

进一步地，通过以下步骤确定所述打桩机锤臂的实际偏差角：

获取所述打桩机打桩时的打桩机锤臂与水平方向之间的倾斜角，以及预设的打桩机打桩方向与水平方向之间的预设角；

根据所述倾斜角与所述预设角之间的差值，确定所述打桩机锤臂的实际偏差角。

进一步地，通过以下公式计算所述实际偏差角：

θ＝|α-90°|

式中：θ为所述实际偏差角；α为所述倾斜角；90°为预设的打桩机沿竖直方向打桩时的打桩方向与水平方向之间的预设角。

进一步地，Δθ为所述偏差角阈值；

当α>90°，θ>Δθ时，发出第一报警信号，并控制所述打桩机锤臂向第一方向移动；

直至θ<Δθ时，停止发出所述第一报警信号，并控制所述打桩机锤臂停止移动。

进一步地，Δθ为所述偏差角阈值；

当α<90°，θ>Δθ时，发出第二报警信号，并控制所述打桩机锤臂向第二方向移动；

直至θ<Δθ时，停止发出所述第二报警信号，并控制所述打桩机锤臂停止移动。

进一步地，当基于所述打桩机锤臂的调整动作调整所述打桩机锤臂的角度时，控制所述打桩机停止打桩。