[发明专利]一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统

权利要求书

1.一种智能网联汽车测试场景的测试方法，包括待测试场景车辆，其特征在于，待测试场景车辆安置于场景测试台上，在待测试场景车辆正前方安置有场景测试显示屏，场景测试显示屏的显示信号输入端与测试场景控制器的显示信号输出端相连；在待测试场景车辆上设置有4个图像获取装置，分别为图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置、图像获取第4装置，图像获取第i装置的图像信号输出端与待测试场景车辆控制器的图像第i信号输入端相连，所述i为小于或者等于4的正整数，待测试场景车辆控制器根据图像获取装置获取的场景测试显示屏上显示的测试场景，控制待测试场景车辆相应的运动，待测试场景车辆控制器的测试数据信号输出端与测试场景控制器的测试数据信号输入端相连，将待测试场景车辆的运动状态模拟显示在场景测试显示屏上；

该智能网联汽车测试场景的测试方法，包括以下步骤：

S1，测试场景控制器根据待测试场景车辆类型，依次为待测试场景车辆载入测试场景；

S2，待测试场景车辆控制器根据图像获取装置采集的场景测试显示屏显示的测试场景，调整图像获取装置采集的角度；其调整图像获取装置采集的角度的方法包括以下步骤：

S21，初始时，待测试场景车辆控制器分别依次向图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置和图像获取第4装置发送图像获取第1装置控制第一信号、图像获取第2装置控制第一信号、图像获取第3装置控制第一信号、图像获取第4装置控制第一信号，使其α_j＝β_j＝γ_j＝χ_j＝0，j为1、2、3、4；α_j、β_j、γ_j、χ_j表示图像获取第j装置分别向左、向右、向上和向下偏向α_j°、β_j°、γ_j°、χ_j°；

S22，图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置和图像获取第4装置分别采集场景测试显示屏上显示的场景图像，判定图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置和图像获取第4装置采集的场景图像与场景测试显示屏显示的场景图像间的差异；

S23，根据步骤S22的场景图像差异，待测试场景车辆控制器分别依次向图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置和图像获取第4装置发送图像获取第1装置控制第二信号、图像获取第2装置控制第二信号、图像获取第3装置控制第二信号、图像获取第4装置控制第二信号，使其图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置和图像获取第4装置采集的场景图像与场景测试显示屏显示的场景一致；其待测试场景车辆控制器控制图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置和图像获取第4装置采集的场景图像与场景测试显示屏显示的场景一致的方法为：

图像获取第1装置调整角度：

u₁＝U₁∩F，其中，U₁为图像获取第1装置采集的场景图像信息，F为场景测试显示屏显示的场景图像信息，∩为具有相同部分场景图像的集合；u₁表示图像获取第1装置采集的场景图像信息与场景测试显示屏显示的场景图像信息中具有相同部分场景图像的集合；

若则α₁＝β₁＝γ₁＝χ₁＝0；

若则l₁为图像获取第1装置至场景测试显示屏的距离长度，l₁′为图像获取第1装置的焦距；若u₁在场景测试显示屏显示的场景图像的左半部分，则α₁＝γ₁＝χ₁＝0；若u₁在场景测试显示屏显示的场景图像的右半部分，则β₁＝γ₁＝χ₁＝0；若u₁在场景测试显示屏显示的场景图像的上半部分，则α₁＝β₁＝γ₁＝0；若u₁在场景测试显示屏显示的场景图像的下半部分，则α₁＝β₁＝χ₁＝0，σ为角度调节比例第一因子；为相同部分场景图像的面积，S_F为场景测试显示屏显示的场景图像的面积；

图像获取第2装置调整角度：

u₂＝U₂∩F，其中，U₂为图像获取第2装置采集的场景图像信息，F为场景测试显示屏显示的场景图像信息，∩为具有相同部分场景图像的集合；u₂表示图像获取第2装置采集的场景图像信息与场景测试显示屏显示的场景图像信息中具有相同部分场景图像的集合；

若则α₂＝β₂＝γ₂＝χ₂＝0；

若则为相同部分场景图像的面积，S_F为场景测试显示屏显示的场景图像的面积；l₂为图像获取第2装置至场景测试显示屏的距离长度，l₂′为图像获取第2装置的焦距；若u₂在场景测试显示屏显示的场景图像的左半部分，则α₂＝γ₂＝χ₂＝0；若u₂在场景测试显示屏显示的场景图像的右半部分，则β₂＝γ₂＝χ₂＝0；若u₂在场景测试显示屏显示的场景图像的上半部分，则α₂＝β₂＝γ₂＝0；若u₂在场景测试显示屏显示的场景图像的下半部分，则α₂＝β₂＝χ₂＝0，δ为角度调节比例第二因子；

图像获取第3装置调整角度：

u₃＝U₃∩F，其中，U₃为图像获取第3装置采集的场景图像信息，F为场景测试显示屏显示的场景图像信息，∩为具有相同部分场景图像的集合；u₃表示图像获取第3装置采集的场景图像信息与场景测试显示屏显示的场景图像信息中具有相同部分场景图像的集合；

若则α₃＝β₃＝γ₃＝χ₃＝0；

若则为相同部分场景图像的面积，S_F为场景测试显示屏显示的场景图像的面积；l₃为图像获取第3装置至场景测试显示屏的距离长度，l₃′为图像获取第3装置的焦距；若u₃在场景测试显示屏显示的场景图像的左半部分，则α₃＝γ₃＝χ₃＝0；若u₃在场景测试显示屏显示的场景图像的右半部分，则β₃＝γ₃＝χ₃＝0；若u₃在场景测试显示屏显示的场景图像的上半部分，则α₃＝β₃＝γ₃＝0；若u₃在场景测试显示屏显示的场景图像的下半部分，则α₃＝β₃＝χ₃＝0，ρ为角度调节比例第三因子；

图像获取第4装置调整角度：

u₄＝U₄∩F，其中，U₄为图像获取第4装置采集的场景图像信息，F为场景测试显示屏显示的场景图像信息，∩为具有相同部分场景图像的集合；u₄表示图像获取第4装置采集的场景图像信息与场景测试显示屏显示的场景图像信息中具有相同部分场景图像的集合；

若则α₄＝β₄＝γ₄＝χ₄＝0；

若则为相同部分场景图像的面积，S_F为场景测试显示屏显示的场景图像的面积；l₄为图像获取第4装置至场景测试显示屏的距离长度，l₄′为图像获取第4装置的焦距；若u₄在场景测试显示屏显示的场景图像的左半部分，则α₄＝γ₄＝χ₄＝0；若u₄在场景测试显示屏显示的场景图像的右半部分，则β₄＝γ₄＝χ₄＝0；若u₄在场景测试显示屏显示的场景图像的上半部分，则α₄＝β₄＝γ₄＝0；若u₄在场景测试显示屏显示的场景图像的下半部分，则α₄＝β₄＝χ₄＝0，ω为角度调节比例第四因子；

S3，统计待测试场景车辆在载入测试场景中出现故障次数，计算出现故障概率，得到测试场景测试权重，下一批待测试场景车辆按照测试权重所对应的测试场景载入测试场景。