[发明专利]一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统

说明书

本发明提出了一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统，该系统包括待测试场景车辆安置于场景测试台上，在待测试场景车辆正前方安置有场景测试显示屏，在待测试场景车辆上设置有M个图像获取装置，待测试场景车辆控制器根据图像获取装置获取的场景测试显示屏上显示的测试场景，控制待测试场景车辆相应的运动，待测试场景车辆控制器的测试数据信号输出端与测试场景控制器的测试数据信号输入端相连，将待测试场景车辆的运动状态模拟显示在场景测试显示屏上。本发明能够针对各个复杂多变的测试场景，解决场景测试比重分布不均，覆盖不全或漏测关键场景等问题，提升智能网联汽车的发展。

技术领域

本发明涉及一种智能网联汽车技术领域，特别是涉及一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统。

背景技术

智能网联汽车，即ICV(全称Intelligent Connected Vehicle)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车的完全实现还需要一个漫长的过程。技术发展角度它分为两个阶段，初级阶段——辅助驾驶；第二阶段——无人驾驶。在技术发展过程中，各个汽车厂家、零部件供应商都需要对智能网联汽车针对某一系统、功能进行反复的测试，以使其达到预期要求。但由于各个测试场景复杂多变，在测试过程中，存在场景测试比重分布不均，覆盖不全或漏测关键场景等问题，极大的阻碍了智能网联汽车的发展。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能网联汽车测试场景的测试系统，包括待测试场景车辆，待测试场景车辆安置于场景测试台上，在待测试场景车辆正前方安置有场景测试显示屏，场景测试显示屏的显示信号输入端与测试场景控制器的显示信号输出端相连；在待测试场景车辆上设置有M个图像获取装置，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置、……、图像获取第M装置，图像获取第i装置的图像信号输出端与待测试场景车辆控制器的图像第i信号输入端相连，所述i为小于或者等于M的正整数，待测试场景车辆控制器根据图像获取装置获取的场景测试显示屏上显示的测试场景，控制待测试场景车辆相应的运动，待测试场景车辆控制器的测试数据信号输出端与测试场景控制器的测试数据信号输入端相连，将待测试场景车辆的运动状态模拟显示在场景测试显示屏上。

在本发明的一种优选实施方式中，设置在待测试场景车辆上的图像获取装置的个数为四个，分别为图像获取第1装置、图像获取第2装置、图像获取第3装置和图像获取第4装置，图像获取第1装置的图像信号输出端与待测试场景车辆控制器的图像第1信号输入端相连，图像获取第2装置的图像信号输出端与待测试场景车辆控制器的图像第2信号输入端相连，图像获取第3装置的图像信号输出端与待测试场景车辆控制器的图像第3信号输入端相连，图像获取第4装置的图像信号输出端与待测试场景车辆控制器的图像第4信号输入端相连；