[发明专利]轨道-地面输送机-系统

权利要求书

1.一种轨道-地面输送机-系统，其具有至少一个地面输送机(3)以及具有轨道表面的轨道(2)，所述地面输送机具有在圆周的区域中凹形凹陷的车轮(4)，所述轨道在接触时至少部分地沉入车轮(4)的凹陷的区域(5)中，并且在此在地面输送机(3)运动期间产生至少两条支承线(19)，其中为每个车轮(4)或轮对设有车轮支架(6)，所述车轮支架具有用于每个车轮的至少一个水平的旋转轴(W)和垂直于与地面输送机(3)连接的轴承(10)的转动轴(D)，并且其中车轮(4)能够通过驱动装置或手动地在轨道(2)上移动，

其特征在于，所述轴承(10)由至少一个第一轴承部件(11)和第二轴承部件(12)组成，其中所述轴承部件(11，12)中的一个具有凹形的表面区段(14)，凹形的所述表面区段至少部分地与相应的另一轴承部件(11，12)的凸形的表面区段(13)接触，并且其中两个轴承部件(11，12)能够在保持接触的情况下相对于彼此运动。

2.根据权利要求1所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，所述第一轴承部件(11)和所述第二轴承部件(12)的凸形的和凹形的所述表面区段(13，14)由具有相等的半径(R)的圆弧构成。

3.根据权利要求1或2所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，至少一个轴承(10)的一个轴承部件(11，12)的凸形的表面区段(13)能够横向于轨道延伸方向在相应另一轴承部件(11，12)的凹形的表面区段(14)上弧形地摆动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，所述轴承(10)是外球面轴承。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，凹形的和/或凸形的所述表面区段(13，14)的圆弧的圆心位于所述轨道(2)的区域中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，设置在较高位置的轴承部件(11)设有凹形的表面区段(14)，并且设置在较低位置的轴承部件(12)设有凸形的表面区段(13)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，位于较高处的轴承部件(11)固定地与所述地面输送机(3)的支承结构(8)或装载面(9)连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，至少在一个轴承(10)中设置有用于防止可摆动性(15)的装置，使得在所述轴承(10)中仅能够进行所述车轮支架(6)围绕所述转动轴(D)的相对转动运动。

9.根据权利要求8所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，所述地面输送机(3)的一部分轴承(10)设有用于防止可摆动性(15)的所述装置，而其它轴承不设有用于防止可摆动性的所述装置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，所述表面区段(13，14)中的至少一个配备有滑动层(16)或者由与相应的另一表面区段(13，14)不同的材料构成，使得两个表面区段(13，14)之间的滑动摩擦系数小于0.1。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的轨道-地面输送机-系统，其特征在于，至少一个轴承(10)具有额外的减振的弹性体层(17)。