[发明专利]轨道-地面输送机-系统

说明书

本发明涉及一种轨道‑地面输送机‑系统，其具有至少一个地面输送机(3)以及具有凸形轨道表面的轨道(2)，所述地面输送机具有在圆周的区域中凹形凹陷的车轮(4)，所述轨道在接触时至少部分地沉入车轮(4)的凹陷的区域(5)中，并且在此在地面输送机(3)运动期间产生至少两条支承线(19)，其中为每个车轮(4)或轮对设有车轮支架(6)，所述车轮支架具有用于每个车轮的至少一个水平的旋转轴(W)和垂直于与地面输送机(3)连接的轴承(10)的转动轴(D)，并且其中车轮(4)能够通过驱动装置或手动地在轨道(2)上移动。为了开发一种轨道‑地面输送机‑系统，其中，弥补在轨距变化、车辆变形或轨距偏差方面的问题而规定，轴承(10)由至少一个第一轴承部件(11)和第二轴承部件(12)组成，其中，轴承部件(11，12)中的其中一个具有凹形的表面区段(14)，该表面区段至少部分地与相应另一个轴承部件(11，12)的凸形的表面区段(13)接触，并且其中，两个轴承部件(11，12)在保持接触的情况下能够相对彼此运动。

技术领域

本发明涉及一种轨道-地面输送机-系统，其具有至少一个地面输送机以及具有轨道表面的轨道，所述地面输送机具有在圆周的区域中凹形凹陷的车轮，所述轨道在接触时至少部分地沉入车轮的凹陷的区域中并且在此在地面输送机运动期间产生至少两条支承线，其中对于每个车轮或轮对设有车轮支架，所述车轮支架具有至少一个用于每个车轮的水平的旋转轴和垂直于与地面输送机连接的轴承的转动轴，并且其中车轮能够通过驱动装置或手动地在轨道上移动。

背景技术

这里所述的轨道(对)主要是，但不限于，由申请人销售的根据DE 4318383 C1或WO2014/032699 A1的轨道，即具有凸形表面的轨道。这种类型的圆形轨道在实践中证明为最佳的，因为它们简单地构造并且因此可容易地制造。此外，通过圆形型材可以可靠地引导轨道地面输送机，其具有在车轮侧面之间的凹形的车轮支承面。对于制造车间的另一优点是轨道可以被铺设成几乎与地板齐平，使得其它车辆的运动自由度不受限制。与地面输送机的车轮在其中运动的U形轨道不同，该轨道的污染风险被显著降低。

在申请人2018年3月的最新的手册圆形轨道系统第3页中展示了根据前序部分所述的此类轨道-车轮-构造。车轮的两个侧面在轨道的圆柱形表面上行驶，这两个侧面在滚动方向上与垂直平面或水平平面成角度地定向。这种圆形轨道的优点在于轨距稳定性，因为车轮通过两个稳定的侧面在轨道上轨距稳定地引导，并且在于由于轨道和车轮之间的接触面的几何形状而在滚动运动时存在的最小化的阻力。也就是说，即便在较大负载时圆形轨道车轮在圆形轨道上的滚动运动也以较少的能量输入进行。两个环形的支承线在与轨道接触的情况下在车轮的凹形凹陷的区域内部延伸。这样确定线接触，使得单位面积压力与滚动阻力之间的比例有利。

此外，在该手册中例如还可以看到转盘，地面输送机通过所有车轮置于该转盘上并且能够沿延伸的方向转动。但从手册中也已知在此命名为四向道岔的道岔。其涉及的是具有用于地面输送机的车轮的十字形嵌入的导向装置的较小的支承的转盘。转盘的直径大小使得在其上分别放置一个车轮或轮对。因此，为了地面输送机的预设的方向改变，车轮为此仅围绕对此必须的垂直轴线转动并且在交叉的轨道上继续引导。因此，地面输送机横向于其原有的行驶方向行驶。在此，所述道岔能够为自驱动的或被动的并且仅通过车辆车轮转动的触发才转动。在此，道岔在空间中并且也彼此间精确的定位对地面输送机的轮间距具有重要意义。

这种已经使用的轨道-地面输送机-系统在轨道系统中已经证明是特别有效和运行可靠的。

然而也会出现轨道对的轨道非100％精确平行地延伸。如果不能补偿圆形轨道车轮和圆形轨道之间的轮距/轨距的偏差，则圆形轨道车轮的一个侧面与圆形轨道相碰或者至少承受较高的负荷。

圆形轨道车轮相对于圆形轨道绕圆形轨道车轮的竖轴的转动同样导致优点的减少，因为由此使圆形轨道车轮和圆形轨道之间的支承线在圆形轨道上移动并且由此还导致滚动时的摩擦增加。

或者，由于地面输送车辆上非常高的负载可能导致，车轮的垂直转动轴不再100％相互平行。由此也使车轮凹陷的一个侧面承受较高的负载。