[发明专利]一种基于目标物识别的清洁方法及清洁机器人

权利要求书

1.一种基于目标物识别的清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过SLAM技术绘制空间二维地图的步骤；

通过图像识别来识别空间中的特征标志物的步骤；

通过图像识别所述特征标志物周围的具体物体来对所述空间二维地图进行划分、并标注不同的地图空间的步骤；

根据不同的所述地图空间的属性来制定清洁策略的步骤；和

通过控制运动、清洁模块实现所制定的清洁策略的步骤。

2.根据权利要求1所述的基于目标物识别的清洁方法，其特征在于，

还包括将制定的所述清洁策略提供至用户终端进行调整的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的基于目标物识别的清洁方法，其特征在于，

还包括将划分、并标注的地图空间提供至用户终端进行调整的步骤。

4.根据权利要求1或2所述的基于目标物识别的清洁方法，其特征在于，

所述清洁策略包括如下的一种或多种组合：

针对不同地图空间设置不同的扫地/拖地清洁方式，,

针对不同地图空间设置不同的扫地/拖地清洁频率，

调整不同地图空间之间的扫地/拖地顺序。

5.根据权利要求1或2所述的基于目标物识别的清洁方法，其特征在于，

还包括执行绕开动作、跟随动作、或发出提醒语音动作的步骤。

6.根据权利要求1或2所述的基于目标物识别的清洁方法，其特征在于，

还包括当检测到未知的人、火苗、漏水时进行报警动作或传送信息到用户终端的步骤。

7.一种采用权利要求1至6中任意一项所述的基于目标物识别的清洁方法的清洁机器人。