[发明专利]一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台

权利要求书

1.一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，包括俯仰机构、回转机构以及滚转机构，其中：

俯仰机构包括托盘底座，托盘底座的俯仰角度能够调节；

回转机构安装在所述托盘底座上，回转机构包括回转托盘；

滚转机构设置在所述回转托盘上。

2.根据权利要求1所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述俯仰机构还包括机架、俯仰丝杆、俯仰丝杠铰链、俯仰丝杆电机以及托盘底座铰链，其中：

托盘底座的一端通过托盘底座铰链与机架铰接；

托盘底座的另一端通过俯仰丝杠铰链与俯仰丝杠铰接；

俯仰丝杆套设在机架上的螺母上，俯仰丝杆电机驱动所述俯仰丝杠转动，俯仰丝杠通过螺母形成直线运动。

3.根据权利要求2所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述俯仰丝杠的数量为一个或者多个。

4.根据权利要求1所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述回转机构包括回转电机，所述回转电机固定在托盘底座上，回转托盘与回转电机的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述滚转机构包括移动轨道、移动丝杠、支撑装置以及移动丝杠电机，其中：

移动轨道、移动丝杠均固定在回转托盘上；

支撑装置安装在移动轨道上；

移动丝杠一端与移动丝杠电机固定连接，移动丝杆连接有支撑装置并通过移动丝杆电机带动支撑装置在移动轨道上运动。

6.根据权利要求5所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述支撑装置包括支撑板，支撑板的两侧分别固定有支撑火箭储箱的滚轮。

7.根据权利要求6所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述火箭储箱两端通过卡环夹紧，卡环与滚轮接触。

8.根据权利要求3所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述俯仰丝杆的数量为多个时，多个俯仰丝杠同步运动。

9.根据权利要求1所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述托盘底座为矩形底座；所述回转托盘为圆形托盘。

10.根据权利要求6所述的用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台，其特征在于，所述支撑装置的数量为两个，两个支撑装置之间的距离能够调节。