[发明专利]一种自动堆取料控制方法、系统及相关设备

说明书

本发明实施例提供了一种自动堆取料控制方法、系统及相关设备，用于实现自动堆取料，提高煤炭物料的管理效率。本发明实施例方法包括：将预设区域划分为预设数量的煤炭物料区域，并记录各个煤炭物料区域的中心点在预设坐标系中的位置坐标及区域标识；接收堆取料指令，所述堆取料指令中至少包含堆料或取料的目标煤炭物料区域标识；查询所述目标煤炭物料区域标识对应的煤炭物料区域的中心点的目标位置坐标；驱动斗轮机运行至所述目标位置坐标，并按照所述堆取料指令进行堆料或取料。

技术领域

本发明涉及燃煤电站技术领域，尤其涉及一种自动堆取料控制方法、系统及相关设备。

背景技术

提升煤场管理效率是降低燃煤电站经营成本，增加电力企业经济效益的有效途径之一。在煤场(或其他物料场)中，通常需要使用斗轮机进行煤料存量盘点、取卸料等多种燃料管控作业，以实现对煤料的动态管控。大型的煤场，堆积煤样的种类众多，如堆积了不同批次的煤、不同存放时间的煤、不同质量的煤等等，这些不同种类的煤的使用也是有严格限制的，并不能随意取放。

在现有的煤场管理中，斗轮机堆取料是规范煤场秩序的关键环节，然而，现阶段的斗轮机堆取料通常采用人工下达控制指令，并不能做到十分精度的定位，如之前卸下的某批次物料之后再去取，却并不能精准的找到之前卸料的位置，从而造成堆料时位置混乱，并且由于堆料缺乏秩序性，导致操作人员取料时容易出错，给电站锅炉的安全运行造成了较大的影响。

有鉴于此，有必要提出一种自动堆取料控制方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动堆取料控制方法、系统及相关设备，用于实现自动堆取料，提高煤炭物料的管理效率。

本发明实施例第一方面提供了一种自动堆取料控制方法，可包括：

将预设区域划分为预设数量的煤炭物料区域，并记录各个煤炭物料区域的中心点在预设坐标系中的位置坐标及区域标识；

接收堆取料指令，所述堆取料指令中至少包含堆料或取料的目标煤炭物料区域标识；

查询所述目标煤炭物料区域标识对应的煤炭物料区域的中心点的目标位置坐标；

驱动斗轮机运行至所述目标位置坐标，并按照所述堆取料指令进行堆料或取料。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，当所述堆取料指令中包含N个目标煤炭物料区域标识，所述N为不小于3的正整数时，所述方法还包括：

确定斗轮机的当前位置的第一位置坐标；

确定所述N个目标煤炭物料区域标识形成的所有的排列组合，每一种排列组合中包含所述N个目标煤炭物料区域标识，且排列顺序不同；

分别对各个排列组合进行行驶距离计算，所述行驶距离计算包括：计算所述斗轮机从所述第一位置坐标依次按照一个排列组合中的顺序依次经过所述N个目标煤炭物料区域标识的中心点的行驶距离，并确定最小的行驶距离对应的排列组合为最优排列组合；

控制所述斗轮机按照所述最优排列组合中的所述N个目标煤炭物料区域标识的排列顺序进行堆料或取料。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，当所述堆取料指令中包含2个目标煤炭物料区域标识时，所述方法还包括：

确定斗轮机的当前位置的第二位置坐标；

计算所述第二位置坐标分别与所述2个目标煤炭物料区域标识对应的位置坐标的行驶距离；

控制所述斗轮机先行驶至行驶距离最小的目标煤炭物料区域标识对应的位置坐标完成堆料或取料，再行驶至剩余的目标煤炭物料区域标识对应的位置坐标完成堆料或取料。