[发明专利]电辅助制动优化方法及装置在审
申请号: | 201911283626.7 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN112977163A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 文健峰;周莉;黄河;杨杰君;谢勇波;王文明 | 申请(专利权)人: | 中车时代电动汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L58/12 | 分类号: | B60L58/12;B60L7/10 |
代理公司: | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人: | 张文娟;朱绘 |
地址: | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 辅助 制动 优化 方法 装置 | ||
本发明提供一种电辅助制动优化方法,其包含:建立针对车载电池荷电情况的映射关系,映射关系包含第一带电状态与第二带电状态的对应转换关系,第一带电状态的电量范围由电辅助制动要求确定;实时检测车载电池的荷电状态,得到反映车载电池剩余电量的实时剩余电量值;依据映射关系,将实时剩余电量值作为第一带电状态带入映射关系,得到实时剩余电量值对应的第二带电状态;将实时剩余电量值对应的第二带电状态作为显示电量值,通过车载仪表以及充电机进行显示。本发明让新能源汽车在整个行驶过程中都有电制动,并且制动效果一致,行驶更加安全,也可以保证电池不过充,确保电池使用安全。
技术领域
本发明涉及制动技术领域,具体地说,涉及一种电辅助制动优化方法及装置。
背景技术
由于新能源汽车为电机驱动,并且具备电辅助制动功能,制动踏板前面30%开度为电制动,但是现有技术中的新能源汽车,普遍在电池充满电后,电池SOC(state ofcharge,荷电状态)在100-98%区间时不允许有回馈电流,此时车辆无电制动;直到电池SOC下降到在98%以下后才允许有回馈电流,此时车辆才有电制动;这种情况导致不同的SOC区间车辆制动效果存在差异,司机在实际驾驶过程中会因为车辆制动力的差异出现踩制动不及时,可能会导致交通事故的发生。
总结来说,现有技术中电池充满电后不允许有回馈电流的现象在新能源汽车非常普遍,由此带来的制动力的差异可能会引发大量的交通事故。
因此,本发明提供了一种电辅助制动优化方法及装置。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种电辅助制动优化方法,所述方法包含以下步骤:
建立针对车载电池荷电情况的映射关系,所述映射关系包含第一带电状态与第二带电状态的对应转换关系,所述第一带电状态的电量范围由电辅助制动要求确定;
实时检测车载电池的荷电状态,得到反映车载电池剩余电量的实时剩余电量值;
依据所述映射关系,将所述实时剩余电量值作为所述第一带电状态带入所述映射关系,得到所述实时剩余电量值对应的第二带电状态;
将所述实时剩余电量值对应的第二带电状态作为显示电量值,通过车载仪表以及充电机进行显示。
根据本发明的一个实施例,所述电量范围满足:在车载电池实际电量处于所述电量范围内时,车载电池存在回馈电流,在接收到电辅助制动指令时,电辅助制动有效。
根据本发明的一个实施例,所述映射关系包含映射函数,所述映射函数通过以下公式表示:
其中,SOC2表示所述第二带电状态,SOC1表示所述第一带电状态,SOCmax表示所述电量范围的最大值。
根据本发明的一个实施例,基于电辅助制动要求优化车载电池充电策略,在充电过程中,当车载电池的实际电量达到所述电量范围的最大值时,停止充电。
根据本发明的一个实施例,所述电量范围为[0,98%]或[0,99%]。
根据本发明的另一个实施例,还提供了一种电辅助制动优化装置,所述装置包含:
映射建立模块,其用于建立针对车载电池荷电情况的映射关系,所述映射关系包含第一带电状态与第二带电状态的对应转换关系,所述第一带电状态的电量范围由电辅助制动要求确定;
电量实测模块,其用于实时检测车载电池的荷电状态,得到反映车载电池剩余电量的实时剩余电量值;
映射计算模块,其用于依据所述映射关系,将所述实时剩余电量值作为所述第一带电状态带入所述映射关系,得到所述实时剩余电量值对应的第二带电状态;
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