[发明专利]一种智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201911283686.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112975890A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;陶黎;庄天凤;邓圆 | 申请（专利权）人： | 希望银蕨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;A01K45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610225 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能巡检机器人，包括，巡检小车、升降机模块、柔性机械手、收集箱、多模检测系统和后台传输模块。
2.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述巡检小车包括行走轮、车架、车身、驱动电机、安全触边防撞条、超声波传感器、激光雷达、运动控制器和蓄电池。
3.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述升降机模块包括升降机构、电机、检测支架、限位传感器和光电开关，所述升降机构包括滑块、丝杠和壳体。
4.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述柔性机械手包括执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测装置，所述执行机构包括机械手和机械臂。
5.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述收集箱包括底盘、箱体和盖板，所述底板与所述巡检小车连接，其上有行走轮，可随巡检小车实现行走功能。
6.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述多模检测系统包括2D相机、3D相机、红外热成像仪、开发板、CAN总线通信和WIFI模块。
7.如权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述后台传输模块包括服务器和APP。
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