[发明专利]致动器控制布置

说明书

一种致动器控制布置，所述致动器控制布置包括：液压致动器(100)，所述液压致动器具有壳体(200)和活塞杆(300)，所述活塞杆能够响应于向所述活塞杆施加压力在所述壳体内相对于所述壳体于中间位置、回缩位置与伸展位置之间轴向移动；所述布置还包括止回阀(130)，所述止回阀能够在第一位置(130X)与第二位置(130Y)之间移动，所述第一位置在压力源(HP、LP)与所述致动器之间提供流动路径，在所述第二位置中，所述流动路径被封闭；并且所述布置的特征在于所述活塞杆与所述止回阀之间的机械连杆(800)，所述机械连杆响应于所述活塞杆沿负冲程方向经过预定的回缩位置而致动，以将所述止回阀设置到所述第一位置。

技术领域

本公开涉及用于控制液压致动器以便将扰流片定位在飞机中的阀布置。

背景技术

液压致动器有许多应用，特别是在控制可移动部件的移动方面。在飞机中，许多可移动部件和表面借助于液压致动器而移动。

一般而言，液压致动器包括圆柱形壳体，在所述圆柱形壳体中安装有可轴向移动的活塞杆。所述杆的头部在壳体内部将壳体分成两个腔室，每个腔室具有流体端口，可以经由所述流体端口将加压流体注入腔室中或者使低压流体离开腔室，以便改变活塞头部两侧的两个腔室中的相对压力，从而使活塞相对于壳体移动。从壳体伸出的活塞杆的自由端附接到将要移动的部件或表面。液压流体经由壳体中的端口从与致动器壳体的内部流体连通的液压流体供应源提供给致动器，以使活塞杆伸出壳体，或者从壳体中抽出液压流体以使活塞杆回缩回壳体中。活塞杆的移动通过响应于控制信号施加到致动器的流体的方向或/和压力确定。

当活塞杆相对于壳体移动时，活塞杆所附接到的可移动部件或表面将相应地移动。

为了允许杆的伸展和杆的回缩，提供了阀以将移动设置为伸展或回缩。所述阀可以是伺服阀，更具体地是电动液压伺服阀(EHSV)。所述阀定位在液压流体供应源与致动器之间，并且可响应于电控制信号在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，高压流体从供应源流入致动器壳体的一个腔室中并且低压流体从另一个腔室离开，在所述第二位置中，高压流体被注入另一个腔室中并且从致动器壳体的第一腔室中抽出。阀还可以具有中间或关闭位置，在所述位置中既不将流体供应到致动器壳体，也不从致动器壳体抽出流体。

由EHSV控制的液压致动器的一种特定应用是控制飞机的机翼上的扰流片的移动。扰流片是安装在飞机机翼上位于襟翼后方的可移动表面。当飞机巡航时，襟翼和扰流片均沿机翼平放。为了降低飞机速度，将扰流片相对于机翼向上升高。

扰流片的移动是由如上所述伸展的液压致动器引起的。

如果在扰流片伸展时失去电力，则扰流片可能会施加过多的阻力。因此，已知系统会在失去电力的情况下将扰流片回缩到其在壳体中的“零”位置。通常，这是借助于将EHSV偏置到如下阀位置而进行，在所述阀位置中，高压流体被提供到活塞头部的活塞杆侧的腔室，使得所述头部的所述侧上的压力大于另一腔室中的压力，从而使活塞回缩到壳体中。这将在下文进一步描述。

常规地，壳体内部的机械止动件将活塞杆停留在零位置处。

如果存在液压动力损失，扰流片控制也可能出现问题。在此，防止致动器伸展的解决方案是EHSV与致动器之间的抗伸展阀，当液压压力降至预定压力(通常为给定“失速”压力的1.2倍)以下时，所述抗伸展阀会切换到压力释放位置。同样，这将在下文进一步描述。

如果扰流片伸展并且压力损失，则扰流片将因气动力负荷而回缩，并且将逐渐下降以与机翼表面对齐，直到达到零铰接位置为止。重要的是将扰流片保持在此位置中以防止假性伸展。

大多数飞机都具有使用致动器杆的正冲程(即，用于杆的伸展以提升扰流片)来操作的扰流片。致动器的冲程介于壳体中的“零”位置与伸展位置之间，并且控制系统被偏置以使杆返回零位置。