[发明专利]一种药柱外观质量在线检测机构及方法

权利要求书

1.一种药柱外观质量在线检测机构，其特征在于，包括水平设置的安装台面(8)，安装台面(8)的表面上安装有气缸安装板(9)，顶升气缸(10)安装在气缸安装板(9)上，顶升气缸(10)的上方设有支撑座(5)，支撑座(5)的顶部安装有至少一对轴承座(2)，两两一对的两个轴承座(2)相对的内侧上水平并排安装有两个摩擦轮(1)，驱动机构能够驱动摩擦轮(1)绕水平轴线转动，顶升气缸(10)能够驱动支撑座(5)向上运动。

2.根据权利要求1所述的一种药柱外观质量在线检测机构，其特征在于，驱动机构包括水平设置的传动长轴(6)，传动长轴(6)通过带座轴承(7)固定在支撑座(5)上，传动长轴(6)的两端安装有圆皮带轮Ⅰ(11)，轴承座(2)的外侧上安装有相互啮合的从动齿轮(3)和主动齿轮(4)，从动齿轮(3)与摩擦轮(1)同轴连接，主动齿轮(4)上同轴安装有圆皮带轮Ⅲ(16)，圆皮带轮Ⅲ(16)与圆皮带轮Ⅰ(11)之间通过圆皮带Ⅱ(15)连接传动，还包括电机(12)上安装有圆皮带轮Ⅱ(13)，圆皮带轮Ⅱ(13)与圆皮带轮Ⅰ(11)之间通过圆皮带Ⅰ(14)连接传动。

3.根据权利要求1所述的一种药柱外观质量在线检测机构，其特征在于，电机(12)通过电机安装座(22)固定在安装台面(8)上。

4.根据权利要求2所述的一种药柱外观质量在线检测机构，其特征在于，所述轴承座(2)设有两对，圆皮带轮Ⅰ(11)与两个圆皮带轮Ⅲ(16)通过圆皮带Ⅱ(15)连接传动。

5.根据权利要求2所述的一种药柱外观质量在线检测机构，其特征在于，还包括放置在圆皮带Ⅰ(14)下方内侧的张紧轮Ⅱ(19)，张紧轮Ⅱ(19)安装在张紧块Ⅱ(20)上，张紧块Ⅱ(20)的下端活动连接在安装台面(8)上，张紧块Ⅱ(20)的上端连有弹簧(21)，弹簧(21)下端固定在安装台面(8)上。

6.根据权利要求4所述的一种药柱外观质量在线检测机构，其特征在于，两个圆皮带轮Ⅲ(16)之间圆皮带Ⅱ(15)的外侧设置有张紧轮Ⅰ(18)，张紧轮Ⅰ(18)通过张紧块Ⅰ(17)安装在支撑座(5)的侧壁上，张紧块Ⅰ(17)能够沿着支撑座(5)的侧壁上下调节位置。

7.一种药柱外观质量在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤，1)待检测药柱传输至外观检测工位时，顶升气缸启动顶起整个支撑座向上运动；2)摩擦轮向上运动过程中与工位上的待检测药柱的两端接触并向上托起并支撑；3)驱动机构启动驱使摩擦轮转动使得被托起的待检测药柱绕自身轴线旋转运动，药柱在旋转运动的过程中通过图像检测的方式完成对药柱外观质量的检测。