[发明专利]一种药柱外观质量在线检测机构及方法

说明书

本发明公开了一种药柱外观质量在线检测机构及方法，包括水平设置的安装台面，安装台面的表面上安装有气缸安装板，顶升气缸安装在气缸安装板上，顶升气缸的上方设有支撑座，支撑座的顶部安装有至少一对轴承座，两两一对的两个轴承座相对的内侧上水平并排安装有两个摩擦轮，驱动机构能够驱动摩擦轮绕水平轴线转动，顶升气缸能够驱动支撑座向上运动。本发明通过配合图像检测仪器有效实现了对药柱的外观质量进行在线自动化检测，有效保证了药柱外观质量检测的实时高效、安全可靠，可适用于药柱外观质量的自动检测以及对药柱自动取样和回线，达到了工艺要求。

技术领域

本发明涉及药柱生产线上产品质量检测技术，具体涉及一种药柱外观质量在线检测机构及方法。

背景技术

在火炸药药柱生产领域中，药柱的外观质量对于生产的药柱质量具有重要的影响。在现有的药柱质量检测方法中，基本还处于人工视觉模式和主观判断阶段，药柱质量、检测标准不易量化统一，检测效率低下，耗费人工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的药柱质量检测方法中，基本还处于人工视觉模式和主观判断阶段，药柱质量、检测标准不易量化统一，目的在于提供一种药柱外观质量在线检测机构及方法，通过配合图像检测仪器，能够用于药柱外观质量的自动化检测，适用于药柱外观质量的自动检测以及对药柱自动取样和回线。

本发明通过下述技术方案实现：

一种药柱外观质量在线检测机构，包括水平设置的安装台面，安装台面的表面上安装有气缸安装板，顶升气缸安装在气缸安装板上，顶升气缸的上方设有支撑座，支撑座的顶部安装有至少一对轴承座，两两一对的两个轴承座相对的内侧上水平并排安装有两个摩擦轮，驱动机构能够驱动摩擦轮绕水平轴线转动，顶升气缸能够驱动支撑座向上运动。

本发明的药柱外观检测机构，当有药柱传输至外观检测工位时，顶升气缸顶起整个支撑座向上移动，通过摩擦轮将工位上的待检测药柱的两端托起，通过两端的摩擦轮待检测药柱两端进行支撑，驱动机构驱动摩擦轮转动使得被托起的药柱实现旋转运动，药柱在旋转运动的过程中通过图像检测的方式完成对药柱外观质量的检测。检测过程完成后顶升气缸缩回将药柱放回至原位，完成整个检测动作。本发明通过配合图像检测仪器有效实现了对药柱的外观质量进行在线自动化检测，有效保证了药柱外观质量检测的实时高效、安全可靠，可适用于药柱外观质量的自动检测以及对药柱自动取样和回线，达到了工艺要求；同时相比较于现有技术，能够有效实现药柱检测的自动化检测、实现人机完全隔离，达到本质安全防护等级，同时降低了人工劳动强度，安全性好，可靠性高，检测效率满足生产要求。

驱动机构包括水平设置的传动长轴，传动长轴通过带座轴承固定在支撑座上，传动长轴的两端安装有圆皮带轮Ⅰ，轴承座的外侧上安装有相互啮合的从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮与摩擦轮同轴连接，主动齿轮上同轴安装有圆皮带轮Ⅲ，圆皮带轮Ⅲ与圆皮带轮Ⅰ之间通过圆皮带Ⅱ连接传动，还包括电机上安装有圆皮带轮Ⅱ，圆皮带轮Ⅱ与圆皮带轮Ⅰ之间通过圆皮带Ⅰ连接传动。

本发明的驱动方式采用电机工作通过皮带传动方式即电机上的圆皮带轮Ⅱ通过圆皮带Ⅰ带动传动长轴两端固定的圆皮带轮Ⅰ转动，圆皮带轮Ⅰ通过圆皮带Ⅱ带动圆皮带轮Ⅲ转动，圆皮带轮Ⅲ安装轴上的主动齿轮同步转动从而带动从动齿轮转动；从动齿轮轴上的摩擦轮转动使得被托起的药柱实现旋转运动。

电机通过电机安装座固定在安装台面上。

所述轴承座设有两对，圆皮带轮Ⅰ与两个圆皮带轮Ⅲ通过圆皮带Ⅱ连接传动，即通过一个圆皮带轮Ⅰ同时带动两个圆皮带轮Ⅲ转动。

还包括放置在圆皮带Ⅰ下方内侧的张紧轮Ⅱ，张紧轮Ⅱ安装在张紧块Ⅱ上，张紧块Ⅱ的下端活动连接在安装台面上，张紧块Ⅱ呈倾斜状，张紧块Ⅱ的上端连有弹簧，弹簧下端固定在安装台面上；张紧块Ⅱ的下端活动连接在安装台面上，即张紧块Ⅱ依靠张紧轮Ⅱ放置在的圆皮带Ⅰ进行支撑，同时张紧块Ⅱ上端受到弹簧向下的拉力，使得张紧轮Ⅱ受力下压圆皮带Ⅰ，从而实现对圆皮带Ⅰ的张紧。