[发明专利]一种用于正畸托槽的自动化上胶装置

权利要求书

1.一种用于正畸托槽的自动化上胶装置，其特征在于，包括：竖直电机(1)、竖直滑块(3)、水平电机(8)和水平滑块(7)；所述水平电机(8)用于驱动所述水平滑块(7)在水平方向移动，所述竖直电机(1)用于驱动所述竖直滑块(3)在竖直方向移动；所述水平滑块(7)上装载用于牙齿正畸的托槽，所述竖直滑块(3)上固定安装用于对所述托槽进行上胶的上胶器(4)；

所述上胶器(4)上设置有多个圆柱形胶管，多个所述胶管的直径不同，所述胶管用于装填粘合剂或胶水；所述胶管的底部设置有弯曲的尖锐部；所述尖锐部为渐缩形管状，所述尖锐部的顶端设有限量孔，所述上胶器(4)内部的粘合剂或胶水从所述限量孔中流出，所述限量孔的直径小于2mm；

所述竖直导轨(2)上设置有第一限位卡盘(9-1)，所述水平导轨(6)上设置有第二限位卡盘(9-2)；

所述第一限位卡盘(9-1)、第二限位卡盘(9-2)均为光电门感应器，能够感应竖直滑块(3)或水平滑块(7)的位置；

水平滑块(7)上设置有装载平台(5)，装载平台(5)上还设置有抓持装置，装载平台(5)和抓持装置用于装载托槽；

所述上胶装置还包括水平导轨(6)和竖直导轨(2)；所述水平滑块(7)和所述竖直滑块(3)分别套设在所述水平导轨(6)和竖直导轨(2)上；且所述水平滑块(7)和所述竖直滑块(3)分别能够沿所述水平导轨(6)或竖直导轨(2)滑移；水平滑块(7)为半包围结构，水平滑块(7)套在水平导轨(6)上层的第二滑块导轨上；水平滑块(6)的内侧设置第一滑轮，第一滑轮与水平滑块(7)固定安装，且第一滑轮设置在水平滑块(7)与水平导轨(6)之间，水平滑块(7)通过第一滑轮与水平导轨(6)接触，将滑块与导轨之间的摩擦由滑动摩擦替换为滚动摩擦；竖直滑块与竖直导轨之间设置第二滑轮；在水平导轨(6)或竖直导轨(2)上分别设置与第一滑轮、第二滑轮对应的第一轨道凹槽或第二轨道凹槽；

所述水平电机(8)与所述水平滑块(7)之间通过水平丝杆(13)和水平联轴器(12)连接；所述水平丝杆(13)与所述水平电机(8)的输出轴固定连接，并通过所述水平电机(8)带动旋转；所述水平联轴器(12)套设在所述水平丝杆(13)上，并与所述水平丝杆(13)通过螺纹连接；所述水平联轴器(12)与所述水平滑块(7)固定连接；

所述竖直电机(1)与所述竖直滑块(3)之间通过竖直丝杆(10)和竖直联轴器(11)连接；所述竖直丝杆(10)与所述竖直电机(1)的输出轴固定连接，并通过所述竖直电机(1)带动旋转；所述竖直联轴器(11)套设在所述竖直丝杆(10)上，并与所述竖直丝杆(10)通过螺纹连接；所述竖直联轴器(11)与所述竖直滑块(3)固定连接；

所述竖直滑块(3)上固定安装有平板，所述平板垂直于所述竖直滑块(3)，且所述平板的下方固定安装上胶器(4)；

所述水平导轨(6)和竖直导轨(2)均为双层结构。