[发明专利]一种动态分区方法、系统及清洁设备

说明书

本发明适用于清洁设备技术领域，提供了一种动态分区方法、系统及清洁设备，该方法包括：获取预设分区数据，并根据所述预设分区数据对待清扫区域进行分区；根据所述分区以及预设清扫路径对所述待清扫区域进行清扫，并在清扫过程中实时获取周边环境信息；根据所述环境信息，判断所述分区的边界线是否与所述分区对应的待清扫区域的边缘线重合；当判断结果为否，则在到达预设位置之前，对所述分区进行调整。本发明通过在清扫时根据周边环境信息对分区进行动态调整，使分区不再是静态固定大小，且动态调整后可以使分区边界线能够与待清扫区域的边缘线重合，保证合理分区，避免出现跨房间清扫、将一个房间分割成多个区块清扫等问题，提高分区清扫体验感及效率。

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种动态分区方法、系统及清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高和科技的进步，人们逐步使用各种各样的机器，以便于提高人们的工作效率和生活质量，从而提升人们的幸福指数。为了解决地面清洁问题，扫地机器人得以诞生。扫地机器人自上市以来受到用户的热烈追捧，越来越多的家庭都采用扫地机器人进行地面清洁。

在大环境下合理清洁，常常需要扫地机器人具有自主分区的能力，即需要扫地机器人将待清扫区域自主划分成多个分区，并逐步对每个分区进行清扫，这样可以使机器清洁更加有序，效率也更高，提高用户体验感。然而，现有技术当中，在无历史记忆地图的情况下，机器只能根据有限的信息进行分区，导致会出现分区不合理的现象，如会引起跨房间清扫、将一个房间分割成多个区块清扫等问题，分区清扫体验不好，效率也会降低。

发明内容

本发明实施例提供一种动态分区方法，旨在解决现有技术当中分区清扫体验不好的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种动态分区方法，所述方法包括：

获取预设分区数据，并根据所述预设分区数据对待清扫区域进行分区；

根据所述分区以及预设清扫路径对所述待清扫区域进行清扫，并在清扫过程中实时获取周边环境信息；

根据所述环境信息，判断所述分区的边界线是否与所述分区对应的待清扫区域的边缘线重合；

当判断结果为否，则在到达预设位置之前，对所述分区进行调整。

本发明实施例还提供了一种动态分区系统，所述系统包括：

清扫分区模块，用于获取预设分区数据，并根据所述预设分区数据对待清扫区域进行分区；

清扫控制模块，用于根据所述分区以及预设清扫路径对所述待清扫区域进行清扫，并在清扫过程中实时获取周边环境信息；

边线判断模块，用于根据所述环境信息，判断所述分区的边界线是否与所述分区对应的待清扫区域的边缘线重合；

分区调整模块，用于当判断到所述分区的边界线不与所述分区对应的待清扫区域的边缘线重合时，在到达预设位置之前，对所述分区进行调整。

本发明实施例还提供一种清洁设备，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述清洁设备执行上述的动态分区方法。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的动态分区方法。

本发明所达到的有益效果为：通过在清扫时根据周边环境信息对分区进行动态调整，使分区不再是静态固定大小，且动态调整后可以使分区边界线能够与待清扫区域的边缘线重合，保证合理分区，减少出现跨房间清扫、将一个房间分割成多个区块清扫等问题，提高分区清扫体验感和效率。

附图说明

图1是本发明实施例一当中的动态分区方法的流程图；