[发明专利]用于车辆停止/启动控制的方法和系统

说明书

本公开提供了“用于车辆停止/启动控制的方法和系统”。提出了用于改善在巡航控制模式下操作的车辆的性能的方法和系统，在所述巡航控制模式下，控制器调整从车辆输出的扭矩以将车辆速度保持在期望的范围内。所述方法和系统包括调适车辆动力学模型和车辆燃料消耗图，所述车辆动力学模型和车辆燃料消耗图向非线性模型预测控制器提供输入。

技术领域

本说明书总体上涉及用于控制内燃发动机的自动停止的方法和系统。

背景技术

车辆可以包括在驾驶员需求扭矩或功率低的情况下自动停止(例如，不旋转并且不燃烧燃料)的发动机。通过使发动机停止，可以减少燃料消耗和发动机排放。当车辆在交通信号灯处停止时或当车辆正在等待乘客到达时，发动机可能停止。然而，为了进一步减少燃料消耗和发动机排放，可能期望当车辆正在滑行(例如，当车辆的发动机不是正在传递正扭矩以使车辆加速或保持车辆速度时在道路上行驶)时停止发动机。然而，如果发动机由于驾驶员需求扭矩或功率的变化而在刚停止后重新起动，则停止发动机可能没有益处，因为如果发动机短时间停止，则燃料消耗和发动机排放可能增加。另外，停止和重新启动发动机可能会惹恼车辆乘员，因为他们可能会注意到在发动机停止和启动过程中可能引起的噪音和振动。因此，可能期望提供一种确定何时停止发动机可为有利的并且对于车辆乘员而言为可接受的方式。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述问题并开发了一种发动机操作方法，该方法包括：基于人类驾驶员对等组的响应，经由控制器来调整估计的车辆滑行持续时间；以及响应于所述估计的车辆滑行持续时间，经由所述控制器来使内燃发动机自动停止。

通过基于对驾驶员对等组的响应来调整估计的车辆滑行持续时间，可以使发动机停止，以便延长发动机关闭的时间量，从而减少发动机排放和燃料消耗。此外，驾驶员对等组的响应可以指示在当前行驶条件期间可以预期并容忍发动机的停止。例如，来自较大的驾驶员对等组的数据可能表明，类似车辆的对等驾驶员在特定路段上行驶时趋向于滑行，然后在至少两分钟的持续时间内停止。因此，可以预期，对于类似的行驶条件，当前正在行驶的车辆可滑行，然后在两分钟的持续时间内停止。如果确定自动发动机停止是有益的并且在车辆滑行且在超过一秒半内停止的条件期间不太可能惹恼车辆乘员，则可以使发动机在行驶路线中预期提供所述发动机停止的两秒钟的点处自动停止(例如，不旋转和不燃烧燃料)。

本说明书可提供若干优点。特别地，该方法可以减少燃料消耗和对车辆乘员的惹恼。另外，该方法可以减少车辆排放并改善发动机停止条件的再现性。此外，该方法还可包括另外的选项，以改善车辆在停止之前将滑行的估计时间量，使得可进一步改善燃料消耗和车辆操控性。

从以下单独或结合附图进行的具体实施方式，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将是显而易见的。

应理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍将在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围由随附于具体实施方式的权利要求唯一地限定。另外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1A示出了可以包括在本文所述的系统和方法中的示例性车辆对等组；

图1B示出了示例车辆，所述示例车辆包括其对象距离感测系统；

图2示出了示例车辆及其电子视界；

图3示出了示例车辆动力源；

图4示出了包括车辆动力源的示例车辆传动系；

图5示出了示例性自动发动机停止和启动系统的框图；

图6和图7示出了基于对等组车辆的数据和对象距离感测系统的工况来使发动机自动停止的示例方法；并且

图8示出了根据图6和图7的方法的自动发动机停止的示例。