[发明专利]判断停车位的使用状态的方法、停车场管理方法和系统

权利要求书

1.一种判断停车位的使用状态的方法，其特征在于，包括：

获取安装在所述停车位的信号观测器的观测信号，并根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆；

若判断所述停车位有车辆，则获取所述停车位的图像，并根据所述停车位的图像判断所述车辆是否正确入位；

若判断所述车辆正确入位，则判断所述停车位的使用状态为占用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号观测器为频域信号观测器，所述根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆包括：

根据所述观测信号的峰值判断所述停车位是否有车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号观测器为压力信号观测器，所述根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆包括：

根据所述观测信号的大小判断所述停车位是否有车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述停车位的图像，并根据所述停车位的图像判断车辆是否正确入位包括：

获取所述停车位的图像的灰度图像，并根据所述灰度图像的边缘区域与中心区域的灰度值判断车辆是否正确入位，所述中心区域为图像中心像素为中心、面积为预定值的矩形区域，除所述中心区域外的其他区域为边缘区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若判断所述停车位有车辆且所述停车位的车辆未正确入位，则发出警告。

6.一种停车场管理方法，其特征在于，包括：

通过权利要求1至5中任意一项所述的判断停车位的使用状态的方法实时判断所述停车场的所有停车位的使用状态并记录。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述停车场的所有停车位的使用状态之后还包括：

向进入所述停车场的车辆发送所有停车位的位置以及使用状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述停车场的所有停车位的使用状态之后还包括：

若判断所述停车位的使用状态为占用，则记录当前时间。

9.一种判断停车位的使用状态的装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于获取安装在所述停车位的信号观测器的观测信号，并根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆；

第二判断模块，用于在判断所述停车位有车辆时，接收所述停车位的图像，并根据所述停车位的图像判断所述车辆是否正确入位；

第三判断模块，用于在判断所述车辆正确入位时，判断所述停车位的使用状态为占用。

10.一种停车场管理系统，其特征在于，包括：

权利要求9所述的判断停车位使用状态的装置；

车位管理装置，用于接收所有停车位的使用状态并记录。