[发明专利]判断停车位的使用状态的方法、停车场管理方法和系统

说明书

本发明提供一种判断停车位的使用状态的方法和装置、停车场管理方法和系统，属于车辆停放技术领域，其可至少部分解决现有的方法无法获取停车位的使用状态的问题。本发明实施例的一种判断停车位的使用状态的方法包括：获取安装在所述停车位的信号观测器的观测信号，并根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆；若判断所述停车位有车辆，则获取所述停车位的图像，并根据所述停车位的图像判断所述车辆是否正确入位；若判断所述车辆正确入位，则判断所述停车位的使用状态为占用。

技术领域

本发明属于车辆停放技术领域，具体涉及一种判断停车位的使用状态的方法和装置、停车场管理方法和系统。

背景技术

随着经济的发展，机动车大量增加。由此带来的“停车难”问题给人们的生活带来了许多不便。

大型停车场的出现解决了车辆的停放的问题，但是由于停车场范围大、车位多，驾驶员往往很难确定停车位的使用状态。同时，停车场中也存在着因为车辆未完全进入停车位而给其他车辆进入临近停车位带来困难的情况。

发明内容

本发明至少部分解决现有的方法无法获取停车位的使用状态的问题，提供一种获取停车位的使用状态的判断停车位的使用状态的方法和装置、停车场管理方法和系统。

本发明的第一方面提供一种判断停车位的使用状态的方法，包括：

获取安装在所述停车位的信号观测器的观测信号，并根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆；

若判断所述停车位有车辆，则获取所述停车位的图像，并根据所述停车位的图像判断所述车辆是否正确入位；

若判断所述车辆正确入位，则判断所述停车位的使用状态为占用。

可选的，所述信号观测器为频域信号观测器，所述根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆包括：根据所述观测信号的峰值判断所述停车位是否有车辆。

可选的，所述信号观测器为压力信号观测器，所述根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆包括：根据所述观测信号的大小判断所述停车位是否有车辆。

可选的，所述获取所述停车位的图像，并根据所述停车位的图像判断车辆是否正确入位包括：获取所述停车位的图像的灰度图像，并根据所述灰度图像的边缘区域与中心区域的灰度值判断车辆是否正确入位，所述中心区域为图像中心像素为中心、面积为预定值的矩形区域，除所述中心区域外的其他区域为边缘区域。

可选的，若判断所述停车位有车辆且所述停车位的车辆未正确入位，则发出警告。

本发明的第二方面提供一种停车场管理方法，包括：

通过上述任意一种判断停车位的使用状态的方法实时判断所述停车场的所有停车位的使用状态并记录。

可选的，所述判断所述停车场的所有停车位的使用状态之后还包括：向进入所述停车场的车辆发送所有停车位的位置以及使用状态。

可选的，所述判断所述停车场的所有停车位的使用状态之后还包括：若判断所述停车位的使用状态为占用，则记录当前时间。

本发明的第三方面提供一种判断停车位的使用状态的装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于获取安装在所述停车位的信号观测器的观测信号，并根据所述观测信号判断所述停车位是否有车辆；

第二判断模块，用于在判断所述停车位有车辆时，接收所述停车位的图像，并根据所述停车位的图像判断所述车辆是否正确入位；

第三判断模块，用于在判断所述车辆正确入位时，判断所述停车位的使用状态为占用。

本发明的第四方面提供一种停车场管理系统，包括：

上述的判断停车位使用状态的装置；