[发明专利]一种机载红外热像仪的定位方法及系统

权利要求书

1.一种机载红外热像仪的定位方法，其特征在于，包括：

无人机通过第一数据链路将下行数据发送至所述无人机的地面控制端；

所述地面控制端通过解析所述下行数据得到所述无人机的即时位置信息，并以预设频率通过第二数据链路向红外热像仪发送用于测试所述第二数据链路的测试信号，以及接收所述测试信号的最近测试结果，以及在所述最近测试结果指示所述第二数据链路正常时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；

所述红外热像仪依据所述即时位置信息，确定所述红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标，并将所述位置坐标标记在所述红外画面的预设位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面控制端将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪之前，所述方法还包括：

所述地面控制端检测是否收到红外画面采集指令，所述红外画面采集指令由用户通过操作所述地面控制端触发或者通过操作与所述地面控制端连接的移动终端触发；

所述地面控制端将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪，包括：

所述地面控制端在检测到所述红外画面采集指令时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地面控制端检测是否收到红外画面采集指令之前，所述方法还包括：

所述地面控制端判断所述即时位置信息所指示的区域是否为预设巡检任务的红外画面采集区域；

当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，所述地面控制端输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，所述方法还包括：

所述地面控制端判断当前工作模式是否为人工模式；

若所述当前工作模式为所述人工模式，所述地面控制端执行所述的输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息；

若所述当前工作模式为自动模式，所述地面控制端自动生成所述红外画面采集指令。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述地面控制端获取用户身份信息；

所述地面控制端向后台服务器发送携带所述用户身份信息的任务获取指令，以使所述后台服务器在任务库中查找所述用户身份信息匹配的预设巡检任务；

所述地面控制端接收所述后台服务器反馈的所述用户身份信息匹配的预设巡检任务。

6.一种机载红外热像仪的定位系统，其特征在于，包括：

无人机，用于通过第一数据链路将下行数据发送至所述无人机的地面控制端；

所述地面控制端，用于通过解析所述下行数据得到所述无人机的即时位置信息，并以预设频率通过第二数据链路向红外热像仪发送用于测试所述第二数据链路的测试信号，以及接收所述测试信号的最近测试结果，以及在所述最近测试结果指示所述第二数据链路正常时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；

所述红外热像仪，用于依据所述即时位置信息，确定所述红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标，并将所述位置坐标标记在所述红外画面的预设位置处。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地面控制端，还用于将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪之前，检测是否收到红外画面采集指令，所述红外画面采集指令由用户通过操作所述地面控制端触发或者通过操作与所述地面控制端连接的移动终端触发；

所述地面控制端用于将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪的方式具体为：

所述地面控制端，用于在检测到所述红外画面采集指令时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。