[发明专利]一种机载红外热像仪的定位方法及系统

说明书

本申请实施例公开一种机载红外热像仪的定位方法及系统，该方法包括：无人机通过第一数据链路将下行数据发送至无人机的地面控制端；地面控制端通过解析下行数据得到无人机的即时位置信息，并将该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；红外热像仪依据该即时位置信息，确定红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。通过实施本申请实施例，能够减轻机载红外热像仪的重量。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种机载红外热像仪的定位方法及系统。

背景技术

无人机云台进行任务载荷的主要研究是如何将任务载荷更好地搭载到无人机上，使之小型化、轻型化和模块化。搭载红外热像仪的无人机在执行巡检任务时，红外热像仪通常需要得到即时定位信息以对其拍摄的红外画面进行标记。实践中发现，现有的搭载于无人机上的红外热像仪为了得到即时定位信息，通常会在红外热像仪上设置定位模块，而这增加了红外热像仪的重量，显然与轻型化的诉求相悖。

发明内容

本申请实施例公开一种机载红外热像仪的定位方法及系统，能够减轻机载红外热像仪的重量。

本申请实施例第一方面公开一种机载红外热像仪的定位方法，包括：

无人机通过第一数据链路将下行数据发送至所述无人机的地面控制端；

所述地面控制端通过解析所述下行数据得到所述无人机的即时位置信息，并将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；

所述红外热像仪依据所述即时位置信息，确定所述红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述地面控制端将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪之前，所述方法还包括：

所述地面控制端检测是否收到红外画面采集指令，所述红外画面采集指令由用户通过操作所述地面控制端触发或者通过操作与所述地面控制端连接的移动终端触发；

所述地面控制端将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪，包括：

所述地面控制端在检测到所述红外画面采集指令时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述地面控制端检测是否收到红外画面采集指令之前，所述方法还包括：

所述地面控制端判断所述即时位置信息所指示的区域是否为预设巡检任务的红外画面采集区域；

当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，所述地面控制端输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，所述方法还包括：

所述地面控制端判断当前工作模式是否为人工模式；

若所述当前工作模式为所述人工模式，所述地面控制端执行所述的输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息；

若所述当前工作模式为自动模式，所述地面控制端自动生成所述红外画面采集指令。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：

所述地面控制端获取用户身份信息；

所述地面控制端向后台服务器发送携带所述用户身份信息的任务获取指令，以使所述后台服务器在任务库中查找所述用户身份信息匹配的预设巡检任务；

所述地面控制端接收所述后台服务器反馈的所述用户身份信息匹配的预设巡检任务。