[发明专利]一种滚床输送系统及其使用方法

权利要求书

1.一种滚床输送系统，其特征在于：包括滚床固定安装底座(1)、浮动支架(2)、驱动滚轮(3)和滑撬(4)，所述浮动支架(2)的底部连接子在滚床固定安装底座(1)上，驱动滚轮(3)安装在浮动支架(2)的两侧，滑撬(4)位于浮动支架(2)的顶部，滑撬(4)的底部与驱动滚轮(3)接触，驱动滚轮(3)转动驱动滑撬(4)在滚床上运动，滚床固定安装底座(1)上设有定位机构(5)，当滑撬(4)停止运动时定位机构(5)用于固定滑撬(4)的位置。

2.如权利要求1所述的一种滚床输送系统，其特征在于：所述定位机构(5)包括定位销(51)和气缸(52)，气缸(52)的固定端连接在滚床固定安装底座(1)上，定位销(51)与气缸(52)的伸缩杆连接，滑撬(4)的端部设有与定位销(51)适配的定位孔(41)。

3.如权利要求2所述的一种滚床输送系统，其特征在于：所述定位机构(5)还包括套筒(53)和轴承(54)，套筒(53)的一端与气缸(52)的伸缩杆连接，套筒(53)的另一端安装轴承(54)，定位销(51)转动安装在轴承上(54)。

4.如权利要求2或3所述的一种滚床输送系统，其特征在于：所述浮动支架(2)与滚床固定安装底座(1)之间设有浮动轨道(6)，浮动轨道(6)的一端连接在滚床固定安装底座(1)上，浮动轨道(6)的另一端连接在浮动支架(2)的底部。

5.如权利要求4所述的一种滚床输送系统，其特征在于：所述浮动轨道(6)包括活动轨道(61)和固定轨道(62)，固定轨道(62)固定连接在滚床固定安装底座(1)上，活动轨道(61)的一端活动连接在固定轨道(62)上，活动轨道(61)的另一端固定连接在浮动支架(2)的底部。

6.如权利要求5所述的一种滚床输送系统，其特征在于：所述固定轨道(62)上设有滑轨，活动轨道(61)上设有与滑轨适配的滑槽，活动轨道(61)通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固定轨道(62)上。

7.如权利要求6所述的一种滚床输送系统，其特征在于：所述活动轨道(61)与固定轨道(62)之间设有滑块(63)，滑块(63)上设有与滑轨适配的滑槽，滑块(63)的一端固定连接在活动轨道(61)上，滑块(63)的另一端通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固定轨道(62)上。

8.如权利要求7所述的一种滚床输送系统，其特征在于：所述定位销(51)与滑撬(4)上的定位孔(41)配合出现偏差时，移动浮动轨道(6)进行位置精度误差补偿，使定位销(51)插入定位孔(41)中。

9.如权利要求8所述的一种滚床输送系统，其特征在于：所述滚床输送系统还包括停止检测机构(7)和PLC控制器，停止检测机构(7)包括检测块(71)、与检测块(71)、配合的检测槽(72)和用于感知检测块(71)位置的传感器(73)，检测块(71)安装在滑撬(4)上，检测块(71)的一端伸出滑撬(4)与检测槽(72)配合，检测槽(72)安装在浮动支架(2)上，传感器(73)安装在检测槽(72)中，传感器(73)与PLC控制器连接，驱动滚轮(3)与PLC控制器连接。

10.如权利要求1至9任意一项所述的一种滚床输送系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法为：

a.滑撬(4)在驱动滚轮(3)的驱动下沿滚床的浮动支架(2)移动，当检测块(71)运行到检测槽(72)的位置并插入到检测槽(72)中时，传感器(73)检测到检测块(71)并将信息传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令控制驱动滚轮(3)停止转动，滑撬(1)停止运动；

b.气缸(52)伸出驱动定位销(51)上升出入到滑撬(4)的定位孔(41)中，对滑撬(4)进行定位；若定位销(51)与滑撬(4)上的定位孔(41)配合出现偏差时，移动浮动轨道(6)进行偏差补偿，使定位销(51)与定位孔(41)配合；

c.气缸(52)与PLC控制器连接，当对滑撬(4)上承载的车身操作完成后，气缸(52)收缩，定位销(51)脱离定位孔(41)，滑撬(4)被释放，气缸(52)收缩后传递信号给PLC控制器，PLC控制器发出指令控制驱动滚轮(3)转动，滑撬(4)在驱动滚轮(3)的驱动下继续运行进入下道工序。