[发明专利]一种滚床输送系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种滚床输送系统，包括滚床固定安装底座、浮动支架、驱动滚轮和滑撬，所述浮动支架的底部连接子在滚床固定安装底座上，驱动滚轮安装在浮动支架的两侧，滑撬位于浮动支架的顶部，滑撬的底部与驱动滚轮接触，驱动滚轮转动驱动滑撬在滚床上运动，滚床固定安装底座上设有定位机构，当滑撬停止运动时定位机构用于固定滑撬的位置。定位机构包括定位销和气缸，气缸的固定端连接在滚床固定安装底座上，定位销与气缸的伸缩杆连接实现定位销的伸缩，滑撬的端部设有与定位销适配的定位孔，实现对滑撬的定位。本发明的滚床输送系统中滚床及滑撬无需升降，用特殊伸缩定位销将滑撬进行定位，达到工艺需要设计精度及更短的输送时间。

技术领域

本发明属于汽车白车身焊装生产技术领域，具体涉及一种滚床输送系统及其使用方法。

背景技术

在汽车白车身焊装生产线，大都是将汽车白车身放置在滚床的滑撬上，滑撬承载车身在滚床上运动，当需要进行焊接、装配、紧固等操作时，滑撬停止运行。目前此类滚床，为了达到相应定位精度及输送速度，采用升降滚床方式，结构较为复杂，故障率、设备成本也较高，输送时间也较长。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种输送平稳、定位精度较高，提升焊装线输送节拍，降低设备成本的滚床输送系统，本发明还提供一种滚床输送系统的使用方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种滚床输送系统，包括滚床固定安装底座、浮动支架、驱动滚轮和滑撬，所述浮动支架的底部连接子在滚床固定安装底座上，驱动滚轮安装在浮动支架的两侧，滑撬位于浮动支架的顶部，滑撬的底部与驱动滚轮接触，驱动滚轮转动驱动滑撬在滚床上运动，滚床固定安装底座上设有定位机构，当滑撬停止运动时定位机构用于固定滑撬的位置。

进一步的，所述定位机构包括定位销和气缸，气缸的固定端连接在滚床固定安装底座上，定位销与气缸的伸缩杆连接，滑撬的端部设有与定位销适配的定位孔。

进一步的，所述定位机构还包括套筒和轴承，套筒的一端与气缸的伸缩杆连接，套筒的另一端安装轴承，定位销转动安装在轴承上。

进一步的，所述浮动支架与滚床固定安装底座之间设有浮动轨道，浮动轨道的一端连接在滚床固定安装底座上，浮动轨道的另一端连接在浮动支架的底部。

进一步的，所述浮动轨道包括活动轨道和固定轨道，固定轨道固定连接在滚床固定安装底座上，活动轨道的一端活动连接在固定轨道上，活动轨道的另一端固定连接在浮动支架的底部。

进一步的，所述固定轨道上设有滑轨，活动轨道上设有与滑轨适配的滑槽，活动轨道通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固定轨道上。

进一步的，所述活动轨道与固定轨道之间设有滑块，滑块上设有与滑轨适配的滑槽，滑块的一端固定连接在活动轨道上，滑块的另一端通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固定轨道上。

进一步的，所述定位销与滑撬上的定位孔配合出现偏差时，移动浮动轨道进行位置精度误差补偿，使定位销插入定位孔中。

进一步的，所述滚床输送系统还包括停止检测机构和PLC控制器，停止检测机构包括检测块、与检测块、配合的检测槽和用于感知检测块位置的传感器，检测块安装在滑撬上，检测块的一端伸出滑撬与检测槽配合，检测槽安装在浮动支架上，传感器安装在检测槽中，传感器与PLC控制器连接，驱动滚轮与PLC控制器连接。

本发明还涉及一种滚床输送系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法为：

a.滑撬在驱动滚轮的驱动下沿滚床的浮动支架移动，当检测块运行到检测槽的位置并插入到检测槽中时，传感器检测到检测块并将信息传递给PLC控制器，PLC控制器发出指令控制驱动滚轮停止转动，滑撬停止运动；