[发明专利]一种摆动装置

权利要求书

1.一种摆动装置，其特征在于：所述的摆动装置包括一气缸本体、与所述的气缸本体固定连接的一侧板，所述的侧板位于所述的气缸本体的上侧，所述的摆动装置还包括移动块、被所述的气缸本体驱动的活塞杆，所述的移动块连接至所述的活塞杆的上端部，所述的移动块通过第一转轴可转动地安装在所述的侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种摆动装置，其特征在于：所述的移动块呈L型，包括移动块本体、设置在移动块本体上侧的推动部，所述的推动部的第一侧面为推动面，所述的活塞杆的上端部与所述的移动块本体的下端部连接，所述的移动块本体通过所述的第一转轴可转动的安装在侧板上。

3.根据权利要求2所述的一种摆动装置，其特征在于：所述的侧板上还设置有一偏心轮，所述的偏心轮绕一第二转轴安装在所述的侧板上，所述的偏心轮的侧面与所述的推动部的第二侧面相抵紧。

4.根据权利要求3所述的一种摆动装置，其特征在于：所述的摆动装置还包括一用于驱动所述的偏心轮转动的驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种摆动装置，其特征在于：所述的推动部的第一侧面为远离所述的偏心轮的一侧面，所述的推动部的第一侧面和所述的第二侧面相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种摆动装置，其特征在于：所述的活塞杆的上端部为一球形关节，所述的移动块的下表面设置有一容纳所述的球形关节的球形凹槽，所述的球形关节容纳于所述的球形凹槽内，并能够在所述的球形凹槽的转动。

7.根据权利要求6所述的一种摆动装置，其特征在于：所述的侧面与所述的气缸本体的外壳一体成型。

8.根据权利要求7所述的一种摆动装置，其特征在于：所述的移动块为金属材料制成。