[发明专利]一种汽车生产线用蓄电池取放装置

权利要求书

1.一种汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述的汽车生产线用蓄电池取放装置包括机械臂(1)，机械臂(1)包括机械臂组件Ⅰ(2)和机械臂组件Ⅱ(3)，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端通过伸缩气缸Ⅰ(4)连接，所述的机械臂组件Ⅰ(2)另一端活动安装抓取臂(5)，抓取臂(5)上设置抓手(6)，抓手(6)包括限位板件(7)、抓手气缸(8)、夹紧板件(9)，限位板件(7)固定设置在抓手气缸(8)上，抓手气缸(8)的伸缩杆与夹紧板件(9)连接，所述的机械臂组件Ⅱ(3)另一端设置连接块(10)，连接块(10)通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁(11)上的丝杆(12)上，丝杆(12)与设置在支撑框架横梁(11)上的驱动电机(13)连接。

2.根据权利要求1所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述的汽车生产线用蓄电池取放装置还包括控制部件(14)，伸缩气缸Ⅰ(4)、抓手气缸(8)、驱动电机(13)分别与控制部件(14)连接，控制部件(14)上设置停止按钮(22)和启动按钮(23)。

3.根据权利要求1或2所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述的视觉系统(17)上设置活动环(15)，活动环(15)和机械臂组件Ⅰ(2)靠近抓取臂(5)一端之间设置伸缩气缸Ⅱ(26)。

4.根据权利要求1或2所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：汽车生产线用蓄电池取放装置还包括视觉系统(17)，视觉系统(17)设置在抓取臂(5)上，视觉系统(17)包括视觉系统本体(18)和探头(19)，视觉系统(17)与控制部件(14)连接。

5.根据权利要求1或2所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：汽车生产线用蓄电池取放装置包括信号发送感应模块和信号接收感应模块，信号发送感应模块固定安装在抓手气缸(8)上，信号发送感应模块和信号接收感应模块分别与控制部件(14)连接。

6.根据权利要求1或2所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：汽车生产线用蓄电池取放装置的连接块(10)每侧侧面分别设置一个限位凸起块(24)，每个凸起块(24)内侧面安装一个滚轮，每个滚轮设置为贴合在支撑框架横梁(11)一侧侧面位置。

7.根据权利要求1或2所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的视觉系统(17)与机械臂组件Ⅰ(2)另一端固定连接，视觉系统(17)上固定安装旋转电机(25)，抓取臂(5)与旋转电机(25)的电机轴固定连接，旋转电机(25)与控制部件(14)连接。

8.根据权利要求1所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述抓手(6)的限位板件(7)和夹紧板件(9)平行布置。

9.根据权利要求2所述的汽车生产线用蓄电池取放装置，其特征在于：所述的控制部件(14)设置在机械臂组件Ⅰ(2)上。