[发明专利]一种汽车生产线用蓄电池取放装置

说明书

本发明提供一种应用于汽车生产线设备技术领域的汽车生产线用蓄电池取放装置，所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端通过伸缩气缸Ⅰ(4)连接，机械臂组件Ⅰ(2)另一端安装抓取臂(5)，抓取臂(5)上设置抓手(6)，机械臂组件Ⅱ(3)另一端设置连接块(10)，连接块(10)通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁(11)上的丝杆(12)上，丝杆(12)与设置在支撑框架横梁(11)上的驱动电机(13)连接，本发明的汽车生产线用蓄电池取放装置，能够方便实现蓄电池自动抓取，实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，提高装配效率。

技术领域

本发明属于汽车生产线设备技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车生产线用蓄电池取放装置。

背景技术

在汽车制造装配时，蓄电池作为重要的一部分，用于车辆启动时动力源的输出、照明系统的供电及能量储存等。因车型结构不同，每款车型的蓄电池的安装位置、外形尺寸不同。而蓄电池自身重量较大，影响搬运装配效率，导致操作人员劳动强度高。而蓄电池一般都放置在物料架上，高度较高，不便人工取放，且容易出现碰撞及安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，能够方便实现蓄电池自动抓取，实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，从而有效减少操作人员劳动强度，提高车辆装配效率，从而避免人工搬运出现的磕碰等安全事故的汽车生产线用蓄电池取放装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种汽车生产线用蓄电池取放装置，所述的汽车生产线用蓄电池取放装置包括机械臂，机械臂包括机械臂组件Ⅰ和机械臂组件Ⅱ，机械臂组件Ⅰ一端和机械臂组件Ⅱ一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ一端和机械臂组件Ⅱ一端通过伸缩气缸Ⅰ连接，所述的机械臂组件Ⅰ另一端活动安装抓取臂，抓取臂上设置抓手，抓手包括限位板件、抓手气缸、夹紧板件，限位板件固定设置在抓手气缸上，抓手气缸的伸缩杆与夹紧板件连接，所述的机械臂组件Ⅱ另一端设置连接块，连接块通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁上的丝杆上，丝杆与设置在支撑框架横梁上的驱动电机连接。

所述的汽车生产线用蓄电池取放装置还包括控制部件，伸缩气缸Ⅰ、抓手气缸、驱动电机分别与控制部件连接，控制部件上设置停止按钮和启动按钮。

所述的视觉系统上设置活动环，活动环和机械臂组件Ⅰ靠近抓取臂一端之间设置伸缩气缸Ⅱ。

所述的汽车生产线用蓄电池取放装置还包括视觉系统，视觉系统设置在抓取臂上，视觉系统包括视觉系统本体和探头，视觉系统与控制部件连接。

所述的汽车生产线用蓄电池取放装置包括信号发送感应模块和信号接收感应模块，信号发送感应模块固定安装在抓手气缸上，信号发送感应模块和信号接收感应模块分别与控制部件连接。

所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的连接块每侧侧面分别设置一个限位凸起块，每个凸起块内侧面安装一个滚轮，每个滚轮设置为贴合在支撑框架横梁一侧侧面位置。

所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的视觉系统与机械臂组件Ⅰ另一端固定连接，视觉系统上固定安装旋转电机，抓取臂与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机与控制部件连接。

所述的抓手的限位板件和夹紧板件平行布置。

所述的控制部件设置在机械臂组件Ⅰ上。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：