[发明专利]瓦楞纸印刷机故障自动诊断的系统及方法

权利要求书

1.一种瓦楞纸印刷机故障自动诊断的系统，其特征在于，包括：特征获取模块和控制模块，所述特征获取模块与所述控制模块连接；

所述特征获取模块用于获取所述瓦楞纸印刷机运行时的故障特征参数，并将所述故障特征参数输送给所述控制模块；所述故障特征参数包括伺服电机负载值、伺服电机位置信号、伺服电机的速度信号、气缸驱动信号、气缸位置信号、普通电机的内置编码器的实际数值以及伺服电机驱动信号；

所述控制模块用于接收并将各个故障特征参数与其对应的故障阈值进行比较，并根据比较的结果来判断所述瓦楞纸印刷机是否具有故障，若各个故障特征参数均不超过与其对应的故障阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机正常工作，若存在任意一个故障特征参数超出其对应的故障阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机存在故障；

所述控制模块包括第一故障判断模块、第二故障判断模块、第三故障判断模块、第四故障判断模块以及第五故障判断模块；

所述第一故障判断模块将所述伺服电机负载值与预设的负载阈值进行比较，当所述伺服电机的负载值大于所述负载阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械负载过大故障；

所述第二故障判断模块用于将所述伺服电机的同步位置信号与预设的位置阈值区间进行比较，当所述伺服电机的同步位置信号超出所述位置阈值区间，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械传动松动故障；

所述第三故障判断模块用于将所述伺服电机的速度信号与预设的速度阈值区间进行比较，当所述伺服电机的速度信号超出所述速度阈值区间，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械传动松动故障；

所述第四故障判断模块用于在所述瓦楞纸印刷机发送气缸驱动信号后的预设时间内是否接收到所述气缸位置信号来判断所述瓦楞纸印刷机是否存在气缸执行机构卡死故障，若在预设时间内为接收到所述气缸位置信号则判断所述瓦楞纸印刷机存在气缸执行机构卡死故障；

所述第五故障判断模块根据接收到的在所述普通电机内置的编码器实际数值计算所述伺服电机的传动速度，并将所述伺服电机的传动速度与预设的传动阈值区间进行比较，当所述伺服电机的传动速度超出所述传动阈值区间，则判断编码器是否损坏或者机械传动卡死。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸印刷机故障自动诊断的系统，其特征在于，所述特征获取模块包括读取组件以及外置编码器，所述读取组件和外置编码器均与所述控制模块连接，所述读取组件用于与所述普通电机的内置编码器连接，用于读取所述普通电机的内置编码器的实际数值；所述读取组件还用于读取所述气缸驱动信号、气缸位置信号以及伺服电机驱动信号；所述外置编码器用于采集所述伺服电机的速度信号和位置信号。

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸印刷机故障自动诊断的系统，其特征在于，所述控制模块还与一显示模块连接，所述控制模块内存储有与所述故障类别一一对应的故障原因、解决方法以及故障位置，所述控制模块还用于在判断出所述瓦楞纸印刷机发生的故障的故障类别后，将与所述故障类别对应的故障原因、解决方法以及故障位置发送到显示模块上显示。

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸印刷机故障自动诊断的系统，其特征在于，所述控制模块还与一语音报警模块连接，所述控制模块内还存储有与所述故障类别一一对应的故障语音信息，所述控制模块还用于在判断出所述瓦楞纸印刷机发生的故障的故障类别后，将存储的与所述故障类别对应的故障语音信息发送给所述语音报警模块播放。

5.一种瓦楞纸印刷机故障自动诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述瓦楞纸印刷机运行时的故障特征参数，并将所述故障特征参数输送给控制模块；所述故障特征参数包括伺服电机负载值、伺服电机位置信号、伺服电机的速度信号、气缸驱动信号、气缸位置信号、普通电机的内置编码器的实际数值以及伺服电机驱动信号；

将各个故障特征参数与其对应的故障阈值进行比较，并根据比较的结果来判断所述瓦楞纸印刷机是否具有故障，若各个故障特征参数均不超过与其对应的故障阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机正常工作，若存在任意一个故障特征参数超出其对应的故障阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机存在故障；

将各个故障特征参数与其对应的故障阈值进行比较，并根据比较的结果来判断所述瓦楞纸印刷机是否具有故障，包括以下步骤：

第一故障判断模块将所述伺服电机负载值与预设的负载阈值进行比较，当所述伺服电机的负载值大于所述负载阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械负载过大故障；

第二故障判断模块用于将所述伺服电机的同步位置信号与预设的位置阈值区间进行比较，当所述伺服电机的同步位置信号超出所述位置阈值区间，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械传动松动故障；

第三故障判断模块用于将所述伺服电机的速度信号与预设的速度阈值区间进行比较，当所述伺服电机的速度信号超出所述速度阈值区间，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械传动松动故障；

第四故障判断模块用于在所述瓦楞纸印刷机发送气缸驱动信号后的预设时间内是否接收到所述气缸位置信号来判断所述瓦楞纸印刷机是否存在气缸执行机构卡死故障，若在预设时间内为接收到所述气缸位置信号则判断所述瓦楞纸印刷机存在气缸执行机构卡死故障；

第五故障判断模块根据接收到的在所述普通电机的内置编码器实际数值计算所述伺服电机的传动速度，并将所述伺服电机的传动速度与预设的传动阈值区间进行比较，当所述伺服电机的传动速度超出所述传动阈值区间，则判断内置编码器是否损坏或者机械传动卡死。