[发明专利]瓦楞纸印刷机故障自动诊断的系统及方法

说明书

本发明公开了楞纸印刷机故障自动诊断的系统及方法，通过采集所述瓦楞纸印刷机运行时的故障特征参数，所述故障特征参数包括伺服电机负载值、伺服电机位置信号、伺服电机的速度信号、气缸驱动信号、气缸位置信号、普通电机的内置编码器的实际数值以及伺服电机驱动信号；将各个故障特征参数与其对应的故障阈值进行比较，并根据比较的结果来判断所述瓦楞纸印刷机是否具有故障，若存在任意一个故障特征参数超出其对应的故障阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机存在故障。相比起现有技术而言，能自动找出瓦楞纸印刷机的故障。

技术领域

本发明涉及印刷机故障诊断技术领域，尤其涉及瓦楞纸印刷机故障自动诊断的系统及方法。

背景技术

瓦楞纸印刷机在使用过程中会出现各种各样的故障或警告，如果故障不能被快速妥善的解决，会导致设备停产，甚至严重到影响设备的使用寿命，给设备用户造成经济损失，给设备生产厂家带来售后服务上的成本增加，想要快速准确地排除故障需要维护人员涉及多领域的知识，和丰富的经验，如何使设备用户的普通维护人员能直观快速的查找，解决设备故障并恢复到正常生产状态是需要一直努力解决的难题。

发明内容

本发明提供了楞纸印刷机故障自动诊断的系统及方法，用于解决现有的楞纸印刷机故障自动诊断的系统及方法不能自动找出设备故障的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种瓦楞纸印刷机故障自动诊断的系统，包括：特征获取模块和控制模块，所述特征获取模块与所述控制模块连接；

所述特征获取模块用于获取所述瓦楞纸印刷机运行时的故障特征参数，并将所述故障特征参数输送给所述控制模块；所述故障特征参数包括伺服电机负载值、伺服电机位置信号、伺服电机的速度信号、气缸驱动信号、气缸位置信号、普通电机的内置编码器的实际数值以及伺服电机驱动信号；

所述控制模块用于接收并将各个故障特征参数与其对应的故障阈值进行比较，并根据比较的结果来判断所述瓦楞纸印刷机是否具有故障，若各个故障特征参数均不超过与其对应的故障阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机正常工作，若存在任意一个故障特征参数超出其对应的故障阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机存在故障。

优选的，所述特征获取模块包括读取组件以及外置编码器，所述读取组件和外置编码器均与所述控制模块连接，所述读取组件用于与所述普通电机的内置编码器连接，用于读取所述普通电机的内置编码器的实际数值；所述读取组件还用于读取所述气缸驱动信号、气缸位置信号以及伺服电机驱动信号；所述外置编码器用于采集所述伺服电机的速度信号和位置信号。

优选的，所述控制模块包括第一故障判断模块、第二故障判断模块、第三故障判断模块、第四故障判断模块以及第五故障判断模块；

所述第一故障判断模块将所述伺服电机负载值与预设的负载阈值进行比较，当所述伺服电机的负载值大于所述负载阈值，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械负载过大故障；

所述第二故障判断模块用于将所述伺服电机的同步位置信号与预设的位置阈值区间进行比较，当所述伺服电机的同步位置信号超出所述位置阈值区间，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械传动松动故障；

所述第三故障判断模块用于将所述伺服电机的速度信号与预设的速度阈值区间进行比较，当所述伺服电机的速度信号超出所述速度阈值区间，则判断所述瓦楞纸印刷机存在机械传动松动故障；

所述第四故障判断模块用于在所述瓦楞纸印刷机发送气缸驱动信号后的预设时间内是否接收到所述气缸位置信号来判断所述瓦楞纸印刷机是否存在气缸执行机构卡死故障，若在预设时间内为接收到所述气缸位置信号则判断所述瓦楞纸印刷机存在气缸执行机构卡死故障；