[发明专利]一种油位窗的自动上下料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种油位窗的自动上下料装置，其特征在于，包括：

基础组件，包括由多个工字型的型材焊接而成的机架，设置在所述机架上的工作平台；

进料组件，设置在所述工作平面的一侧，包括截面形状为倒“八”形的进料斗，和设置在所述进料斗底部的传输带；

定向组件，设置在所述传输带的斜下方，包括两个相互平行以预定倾角设置、并以相反方向旋转的分料杆，设置在所述分料杆底部的定向筒，以及设置在所述定向筒底部的推料组件；

码垛组件，设置在所述推料组件输出端，包括设置在所述机架上的转盘，以及设置在所述转盘底部的旋转电机；

加工组件，为四轴机器人，对油位窗进行后续加工处理。

2.根据权利要求1所述的油位窗的自动上下料装置，其特征在于，所述进料斗包括：通过支架固定安装在所述工作平台上方、且截面形状为倒“八”形的进料口，与所述进料口相连通的、且内径等于或大于所述油位窗的最大对角边的连通筒，设置在所述连通筒底部的鼓轮壳，套装在所述鼓轮壳内部的鼓轮，以及设置在所述进料口处的振荡器；其中，在所述鼓轮上多个与所述油位窗相匹配或大于所述油位窗的卡料凹槽，且所述鼓轮壳底部设置有所述卡料凹槽等大的出料口。

3.根据权利要求1所述的油位窗的自动上下料装置，其特征在于，所述分料杆为圆柱形长杆，在所述长杆末端设置有一个凹环，且所述两个长杆的外边缘之间的距离等于或大于所述油位窗的螺纹部、且小于所述油位窗的窗口部，且所述两个长杆的凹环处的外边缘之间的距离等于或大于小于所述油位窗的窗口部。

4.根据权利要求1所述的油位窗的自动上下料装置，其特征在于，所述分料杆为圆台形长杆，在所述长杆一端的外边缘之间的距离等于或大于所述油位窗的螺纹部、且小于所述油位窗的窗口部，且所述两个长杆的另一端的外边缘之间的距离等于或大于小于所述油位窗的窗口部。

5.根据权利要求1所述的油位窗的自动上下料装置，其特征在于，所述推料组件包括：设置在所述工作平台上的气缸安装板，固定安装在所述气缸安装板上的推动气缸，与所述推动气缸固定连接、且与所述油位窗等高的推动块，以及固定安装在所述工作平台上、与所述定向筒相通、且与所述推动块相平齐的固定壳。

6.根据权利要求1所述的油位窗的自动上下料装置，其特征在于，所述转盘上设置有多个固定凹槽或固定孔，且所述固定凹槽或固定孔的外部轮廓与所述油位窗相适配。

7.根据权利要求1所述的油位窗的自动上下料装置，其特征在于，所述四轴机器人包括：固定安装在所述工作平台上的主机体，一端与所述主机体转动连接的旋转臂，与所述旋转臂相连接的工作机体，设置在所述工作机体另一端的连接轴，以及设置在所述连接轴底部的真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的油位窗的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置可以应用于三维形状为圆台体、圆锥体或其组合的油位窗、螺母、法兰、端塞、瓶塞。

9.一种油位窗的自动上下料装置的上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过人工或者传输带运输将多个形状、规格相同的油位窗加入进料口，油位窗自由滑落至连通筒处，由于凹槽和鼓轮壳之间的空间仅能容纳下一个油位窗的大小，依次单个进入凹槽和鼓轮壳之间的预留空间，在电机带动下，鼓轮转动，将油位窗旋转至鼓轮壳的出料口时，自由下落至传输带上，进入定位组件;

S2、由于两个分料杆始终以相反的方向旋转，随着重力逐渐向下滚动，使得油位窗的螺纹部朝向下部，窗口部朝向上部，使得所有油位窗朝向的一致性;

当这些油位窗运动至凹环处时，由于重力作用，会自动落入定向筒中，最后在推料组件的推动下进入码垛组件;

S3、油位窗进入固定凹槽后，其位置被固定凹槽所限制，随着转盘运动到另一侧，最后通过四轴机器人控制真空吸盘拾取油位窗，然后实现码垛，或者螺接到待加工的油箱中，完成后续加工。