[发明专利]一种油位窗的自动上下料装置及其上料方法

说明书

本发明公开了一种油位窗的自动上下料装置及其上料方法，属于自动上下料设备。包括基础组件、进料组件、定向组件、码垛组件和加工组件五部分。其中，定向组件设置在进料组件的斜下方，包括两个相互平行以预定倾角设置、并以相反方向旋转的分料杆，设置在分料杆底部的定向筒，以及设置在定向筒底部的推料组件；本发明通过利用两个相互平行以预定倾角设置、并以相反方向旋转的分料杆，实现对圆台形零件上下端的定向，替代来人工定向这一过程，减小了人工成本提高其自动化程度。

技术领域

本发明属于自动上下料设备，尤其是一种油位窗的自动上下料装置及其上料方法。

背景技术

油位窗主要是利用在特定部位增加刻线以观察油箱内的油面高度，无论是减速机、压缩机、变压器等装置中的油位窗都是一个必不可少的元件。如附图1所示，油位窗一般包括螺纹部和窗口部，其中呈圆台形的螺纹部用于与压缩机的油箱相连接，窗口部的底面大于螺纹部，设置在油箱外部用于观察油箱内部的情况。

然而由于油位窗的呈圆台形的形状，因此具有上下端之分，在上料过程或者下料打包过程中，需要将油位窗按照一定方向码垛、固定，以便于后期拾取、或打包。然而现有的上料装置更多的是需要依靠人工将油位窗按照一定方向并排排列的放置于进料口中、或码垛打包中，移到上下料的目的。显然这样的工作情况需要消耗大量的劳动力，自动化工厂的发展理念不符。

发明内容

发明目的：提供一种油位窗的自动上下料装置及其上料方法，以解决上述背景技术中所涉及的问题。

技术方案：一种油位窗的自动上下料装置，包括：基础组件、进料组件、定向组件、码垛组件和加工组件五部分。

基础组件，包括由多个工字型的型材焊接而成的机架，设置在所述机架上的工作平台；

进料组件，设置在所述工作平面的一侧，包括截面形状为倒“八”形的进料斗，和设置在所述进料斗底部的传输带；

定向组件，设置在所述传输带的斜下方，包括两个相互平行以预定倾角设置、并以相反方向旋转的分料杆，设置在所述分料杆底部的定向筒，以及设置在所述定向筒底部的推料组件；

码垛组件，设置在所述推料组件输出端，包括设置在所述机架上的转盘，以及设置在所述转盘底部的旋转电机；

加工组件，为四轴机器人，对油位窗进行后续加工处理。

作为一个优选方案，所述进料斗包括：通过支架固定安装在所述工作平台上方、且截面形状为倒“八”形的进料口，与所述进料口相连通的、且内径等于或大于所述油位窗的最大对角边的连通筒，设置在所述连通筒底部的鼓轮壳，套装在所述鼓轮壳内部的鼓轮，以及设置在所述进料口处的振荡器；其中，在所述鼓轮上多个与所述油位窗相匹配或大于所述油位窗的卡料凹槽，且所述鼓轮壳底部设置有所述卡料凹槽等大的出料口。

作为一个优选方案，所述分料杆为圆柱形长杆，在所述长杆末端设置有一个凹环，且所述两个长杆的外边缘之间的距离等于或大于所述油位窗的螺纹部、且小于所述油位窗的窗口部，且所述两个长杆的凹环处的外边缘之间的距离等于或大于所述油位窗的窗口部。

作为一个优选方案，所述分料杆为圆台形长杆，在所述长杆一端的外边缘之间的距离等于或大于所述油位窗的螺纹部、且小于所述油位窗的窗口部，且所述两个长杆的另一端的外边缘之间的距离等于或大于所述油位窗的窗口部。

作为一个优选方案，所述推料组件包括：设置在所述工作平台上的气缸安装板，固定安装在所述气缸安装板上的推动气缸，与所述推动气缸固定连接、且与所述油位窗等高的推动块，以及固定安装在所述工作平台上、与所述定向筒相通、且与所述推动块相平齐的固定壳。

作为一个优选方案，所述转盘上设置有多个固定凹槽或固定孔，且所述固定凹槽或固定孔的外部轮廓与所述油位窗相适配。