[发明专利]一种自动化仓库货与人交互的系统及交互方法

说明书

本发明提供了一种自动化仓库货与人交互的系统及交互方法，其中，该系统包括：交互台、轨道货架和搬运装置；轨道货架的上部设有运行轨道，且运行轨道覆盖用于放置仓库容器的仓库存储区；搬运装置吊装在运行轨道下方，并能够沿运行轨道移动；交互台设置在仓库存储区的边缘位置，搬运装置用于将仓库容器从仓库存储区内搬运至交互台上、或者从交互台上搬运至仓库存储区内。通过本发明实施例提供的自动化仓库货与人交互的系统及交互方法，不需要额外设置皮带等中间机构，不仅简化了硬件设备，节约了成本，交互台也不会占用仓库过多的存储空间，能够提高仓库的空间利用率；且搬运装置能够直接与交互台进行交互，大大提高了交互过程的效率。

技术领域

本发明涉及仓库自动化存储交互的技术领域，具体而言，涉及一种自动化仓库货与人交互的系统及交互方法。

背景技术

在线下商业模式大变革的当下，仓储业也悄然无声地向现代化方向转变，传统的仓储模式对于庞大的物流需求疲于应对，现代化、智能化仓储的呼声越来越高。同时，因为行业越来越注重土地资源的合理利用，密集式仓储技术在国内外被广泛关注。密集式仓储的原理一般是在相同的仓库面积中增加容量，节约空间资源。

目前的密集仓库虽然可以实现高密度存储，但在高密度存储带来了拣选商品时效率较低的难题，在高密度存储的仓库中定位并拣选出指定数量的目标商品是一项难度很大的工作。传统的解决方案主要基于轨道上的穿梭车和流水线式的中间机构实现，即由穿梭车将目标商品或者存储有目标商品的周转箱搬运至中间机构上，之后再由中间机构将目标商品运输至拣选人员面前，由拣选人员完成拣选作业。该中间机构一般为输送线等传输机构，不仅成本高，且会占用仓库过多的面积；且中间机构运行速度较慢，容易导致商品出入库效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种自动化仓库货与人交互的系统及交互方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动化仓库货与人交互的系统，包括：交互台、轨道货架和搬运装置；

所述轨道货架的上部设有运行轨道，且所述运行轨道覆盖用于放置仓库容器的仓库存储区；

所述搬运装置吊装在所述运行轨道下方，并能够沿所述运行轨道移动；

所述交互台设置在所述仓库存储区的边缘位置，所述搬运装置用于将所述仓库容器从所述仓库存储区内搬运至所述交互台上、或者从所述交互台上搬运至所述仓库存储区内。

在一种可能的实现方式中，所述交互台包括：底架、支撑板和直线导轨；

所述底架用于设置在仓库存储区的边缘位置；所述直线导轨设置在所述底架上；

所述支撑板与所述直线导轨滑动连接，且所述支撑板能够从第一位置滑动至第二位置，或者从第二位置滑动至第一位置；所述第一位置位于所述仓库存储区之内，所述第二位置位于所述仓库存储区之外。

在一种可能的实现方式中，所述交互台还包括用于检测所述支撑板所在位置的到位检测部；

所述到位检测部设置在所述底架上；在所述支撑板位于所述第一位置时，所述支撑板抵接所述到位检测部。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括：辅助移动装置；

所述辅助移动装置设置在所述仓库存储区之外，用于移动需要与所述仓库存储区进行交互的物品或容器。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括：控制装置，所述控制装置与所述搬运装置通讯连接，用于控制所述搬运装置的移动；所述控制装置还用于记录每个所述仓库容器的所在位置；

在需要搬运目标容器时，所述控制装置用于确定所述目标容器的开始位置和所需移动到的结束位置，并控制所述搬运装置移动至所述开始位置处抓取所述目标容器，并将所述目标容器移动至所述结束位置处。