[发明专利]具有可脱开的输出杆的致动器

说明书

提供了一种用于致动飞机飞行控制系统的飞行控制致动器(14)。所述飞行控制致动器(14)包括齿轮箱、附接到所述齿轮箱的输出轴(20)和提供在所述输出轴(20)上的输出杆(21)。所述输出杆(21)能够与所述输出轴(20)脱开。

技术领域

本发明涉及用于驾驶运载工具，诸如飞机或轮船中的飞行控制致动器，所述运载工具包括空气动力学或流体动力学控制表面。

背景技术

飞行控制致动器可以并入到飞行控制系统；诸如直升机的飞行控制系统中。飞行控制致动器通常与机械飞行控制装置并联地安装，并且负责在飞行员控制部件中产生“力感”感觉和/或转向部件的位置反向驱动(用于自动驾驶或配平功能)。飞行控制致动器通常包括2个齿轮级，这意味着需要大量轴承，这增加了致动器中卡死(机械咬粘/故障)的风险。如果致动器被卡死，则飞行控制装置将无法使用，并且飞行员可能不再能够控制飞机。因此，重要的是提供用于在飞机的飞行员控制部件与转向部件之间绕过机械控制线或运动链中的飞行控制致动器的装置，使得飞行员可以在飞行控制致动器中卡死的情况下继续控制飞机的运动。一般而言，现有技术已试图通过并入机械保险丝，诸如剪切销来解决这种问题，所述机械保险丝可以在飞行控制致动器卡死和飞行控制装置咬粘的情况下由飞行员手动地断开。然而，这种解决方案的重大缺陷在于机械保险丝需要很大的体力才能断开。这是因为保险丝需要有强度才能承受正常使用，尤其是高加速度，这会涉及飞行控制装置内部的巨大的力。另外，断开机械保险丝的动作可能会引起飞机的大幅度的非随意运动，尤其是在飞机靠近地面的情况下，这可能是极其危险的。本发明旨在于提供对致动器卡死或故障问题的解决方案，而不存在与机械保险丝相关联的前述缺陷。

发明内容

根据一方面，提供了一种用于致动飞机飞行控制系统的飞行控制致动器。飞行控制致动器包括齿轮箱、附接到齿轮箱的输出轴和提供在输出轴上的输出杆。输出杆可从输出轴脱开。

根据另一方面，提供了一种飞机飞行控制系统，所述飞机飞行控制系统包括：转向部件；如上所述的飞行控制致动器；以及连杆组件，所述连杆组件连接在飞行控制致动器与转向部件之间。

根据另一方面，提供了一种方法：提供飞行控制致动器，所述飞行控制致动器包括齿轮箱和附接到齿轮箱的输出轴；在输出轴上提供输出杆；以及使输出杆从输出轴脱开。

附图说明

图1示出了已知的飞行控制系统的实例，所述飞行控制系统包括驾驶部件10、转向部件13和连杆机构12。

图2示出了像图1中那样的但是还包括飞行控制致动器14的飞行控制系统的实例。

图3示出了飞行控制致动器的示例齿轮箱。

图4a示出了壳体内的飞行控制致动器的实例。

图4b示出了已移除壳体的飞行控制致动器的实例。

图5a示出了脱开机构处于第一位置的飞行控制致动器的实例。

图5b示出了脱开机构的一部分也处于第一位置的飞行控制致动器的输出杆的实例。

图6a示出了脱开机构处于第二位置的飞行控制致动器的实例。

图6b示出了脱开机构的一部分也处于第二位置的飞行控制致动器的输出杆的实例。

图7a示出了脱开机构处于第一位置并在输出杆上包括传感器的飞行控制致动器的实例。

图7b示出了脱开机构的一部分处于第一位置的飞行控制致动器的输出杆的实例。

图8a示出了脱开机构处于第二位置并在输出杆上包括传感器的飞行控制致动器的实例。

图8b示出了脱开机构的一部分处于第二位置的飞行控制致动器的输出杆的实例。

具体实施方式