[发明专利]一种用于用户核验的可移动载体、控制系统及无人车辆

权利要求书

1.一种用于用户核验的可移动载体，其特征在于，所述载体包括：移动部、信息采集部和信息通讯部，其中：

所述移动部用于带动所述载体移动；

所述信息采集部用于采集待核验用户的第一生物特征；

以及，所述信息通讯部用于将所述待核验用户的所述第一生物特征发送至外部设备，以供所述外部设备对所述待核验用户是否符合第一用户规则进行核验；

所述第一用户规则为未逃票行为；

所述移动部控制所述可移动载体在工作空间内按预设的规划路线移动或随机移动，以使所述信息采集部采集所述工作空间内待核验用户的所述第一生物特征。

2.一种用于用户核验的可移动载体，其特征在于，所述载体包括：移动部、信息采集部和信息通讯部，其中：

所述移动部用于带动所述载体移动；

所述信息采集部用于采集待核验用户的第一生物特征；

以及，所述信息通讯部用于接收外部设备发送的符合所述第一用户规则的用户的所述第一生物特征，以供所述载体对所述待核验用户是否符合所述第一用户规则进行核验；

所述第一用户规则为未逃票行为；

所述移动部控制所述可移动载体在工作空间内按预设的规划路线移动或随机移动，以使所述信息采集部采集所述工作空间内待核验用户的所述第一生物特征。

3.根据权利要求1或2所述的可移动载体，其特征在于，所述可移动载体扫描并获取其工作空间内的点云信息，所述点云信息包括所述工作空间内待核验用户的位置信息；

所述移动部控制所述可移动载体向所述位置信息移动，以使所述信息采集部采集所述待核验用户的所述第一生物特征。

4.根据权利要求1或2所述的可移动载体，其特征在于，所述第一生物特征为面部特征；

在所述载体的工作空间内，所述信息采集部采集包含至少一个待核验用户的第一图像；并且所述信息采集部从所述第一图像中截取所述至少一个待核验用户的各自子图像并对其中的面部特征进行采集。

5.根据权利要求4所述的可移动载体，其特征在于，所述第一图像为所述工作空间至少一个维度的全尺寸图像。

6.根据权利要求1或2所述的可移动载体，其特征在于，若经检验所述待核验用户不符合所述第一用户规则，则改变所述信息采集部与所述待核验用户之间位置关系，再次采集所述待核验用户的所述第一生物特征以供再次对其是否符合所述第一用户规则进行核验。

7.根据权利要求6所述的可移动载体，其特征在于，所述位置关系包括：采集角度和/或采集距离。

8.根据权利要求1或2所述的可移动载体，其特征在于，若经检验所述待核验用户不符合所述第一用户规则，令所述信息采集部采集所述待核验用户的第二生物特征，以供对其是否符合所述第一用户规则进行核验；

其中，所述第二生物特征不同于所述第一生物特征。

9.一种用于用户核验的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

若干可移动载体，每一所述若干可移动载体为权利要求1-8中任一所述的可移动载体；

外部设备，所述外部设备具有第一存储单元，用于存储符合所述第一用户规则的用户的所述第一生物特征；

还包括用户行为确定部，用于确定所述待核验用户是否为不符合所述第一用户规则的用户。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述若干可移动载体包括多个可移动载体；

当基于所述多个可移动载体分别对所述待核验用户的所述第一生物特征的采集，并且其中至少两个可移动载体检验同一所述待核验用户不符合所述第一用户规则时，则所述用户行为确定部确定该待核验用户为不符合所述第一用户规则的用户。