[发明专利]一种用于用户核验的可移动载体、控制系统及无人车辆

说明书

本发明涉及一种用于用户核验的可移动载体、控制系统及无人车辆，主要应用于无人车或无人驾驶领域。本发明克服了现有技术中对逃票等不符合用户规则的行为只能在固定位置核验以及需要人工进行核验的缺陷，能够在固定检测位置之外的区域或者人工核验的盲点区域进行用户核验，有效提高了用户规则行为的核验效率与准确率，并减少核验的人工参与提升用户体验。

技术领域

本发明涉及用户核验技术，具体而言，涉及用于用户核验的可移动载体、控制系统及无人车辆。

背景技术

公园、景区等收费参观场所，通常需要设置核验装置以对用户规则进行检验。现有技术中通常依赖于安装在固定位置(如检票处)的闸机、红外传感器或固定摄像头如进入用户进行门票检查。而对于已经入园的用户则通常采用人工核验的方式。

再如，在某活动场所只允许特定性别的用户进入，那么通常也是在入场的固定位置对用户是否符合该性别规则进行检验，而对于已入场用户则通常只能采用人工核验的方式。

因此，现有技术一方面对于不符合用户规则(如逃票)而进入场所内的用户进行核验时容易产生检测盲点从而导致漏检率较高，另一方面由于人工的介入检测，容易引起用户反感而引起冲突，并且也导致人力成本的提高。

发明内容

为解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种用于用户核验的可移动载体，所述载体包括：移动部、信息采集部和信息通讯部，其中：

所述移动部用于带动所述载体移动；

所述信息采集部用于采集待核验用户的第一生物特征；

以及，所述信息通讯部用于将所述待核验用户的所述第一生物特征发送至外部设备，以供所述外部设备对所述待核验用户是否符合第一用户规则进行核验。

因此，本发明克服了现有技术中对逃票等不符合用户规则的行为只能在固定位置核验以及需要人工进行核验的缺陷，能够在固定检测位置之外的区域或者人工核验的盲点区域进行用户核验，有效提高了用户规则行为的核验效率与准确率，并减少核验的人工参与提升用户体验。

根据本发明的第二方面，还提供另一种用于用户核验的可移动载体，所述载体包括：移动部、信息采集部和信息通讯部，其中：

所述移动部用于带动所述载体移动；

所述信息采集部用于采集待核验用户的第一生物特征；

以及，所述信息通讯部用于接收所述外部设备发送的符合所述第一用户规则的用户的所述第一生物特征，以供所述载体对所述待核验用户是否符合所述第一用户规则进行核验。

进一步的，所述移动部控制所述可移动载体在工作空间内按预设的规划路线移动或随机移动，以使所述信息采集部采集所述工作空间内待核验用户的所述第一生物特征。

进一步的，所述可移动载体扫描并获取其工作空间内的点云信息，所述点云信息包括所述工作空间内待核验用户的位置信息；

所述移动部控制所述可移动载体向所述位置信息移动，以使所述信息采集部采集所述待核验用户的所述第一生物特征。

进一步的，所述第一生物特征为面部特征；

在所述载体的工作空间内，所述信息采集部采集包含至少一个待核验用户的第一图像；并且所述信息采集部从所述第一图像中截取所述至少一个待核验用户的各自子图像并对其中的面部特征进行采集。

进一步的，所述第一图像为所述工作空间至少一个维度的全尺寸图像。

进一步的，若经检验所述待核验用户不符合所述第一用户规则，则改变所述信息采集部与所述待核验用户之间位置关系，再次采集所述待核验用户的所述第一生物特征以供再次对其是否符合所述第一用户规则进行核验。